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電焊機(jī)焊把線產(chǎn)品-

基于rs485接口的dgl通信協(xié)議修改

1. 前言

在常見(jiàn)的數(shù)字式磁致伸縮液位計(jì)中,，多采用rs485通信。但rs485僅對(duì)物理層接口進(jìn)行了明確定義,，并沒(méi)有制定通信協(xié)議。因此,，在rs485的基礎(chǔ)上,，派生出很多不同的協(xié)議，不同公司均可根據(jù)自身需要設(shè)計(jì)符合實(shí)際情況的通信協(xié)議,。并且,，rs485允許單總線多機(jī)通信，如果通信協(xié)議設(shè)計(jì)不好,，就會(huì)造成相互和總線閉鎖等現(xiàn)象,。如果在一條總線上掛接不同類型的產(chǎn)品，由于協(xié)議不一樣,，很容易造成誤觸發(fā),，造成總線阻塞，使得不同產(chǎn)品對(duì)總線的兼容性很差,。

隨著rs485的發(fā)展,，modicon公司提出的modbus協(xié)議逐步廣泛-，已在工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用,。而modbus的協(xié)議規(guī)范比較煩瑣,，并且每字節(jié)數(shù)據(jù)僅用低4位范圍：0~15，在信息量相同時(shí),，對(duì)總線占用時(shí)間較長(zhǎng),。

dgl協(xié)議是根據(jù)以上問(wèn)題提出的一種通信協(xié)議。在制定該協(xié)議時(shí)已充分考慮以下幾點(diǎn)要求：

a. 兼容于modbus ,。也就是說(shuō),，符合該協(xié)議的從機(jī)均可掛接到同一總線上。

b. 要適應(yīng)大數(shù)據(jù)量的通信,。如：產(chǎn)品在線程序更新的需要(未來(lái)功能),。

c. 數(shù)據(jù)傳輸需-。對(duì)不確定因素應(yīng)加入-的冗錯(cuò)措施,。

d. 總線的占用率,，-數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐〞场?/dv>

2. 協(xié)議描述

為了兼容其它協(xié)議，現(xiàn)做以下定義：

通信數(shù)據(jù)均用1字節(jié)的16進(jìn)制數(shù)表示,。從機(jī)的地址范圍為：0x80～0xfd,，即：m=1；命令和數(shù)據(jù)的數(shù)值范圍均應(yīng)控制在0~0x7f之間。即：m=0,，以區(qū)別地址和其它數(shù)據(jù),。

液位計(jì)的編碼地址為：0x82~0x9f。其初始地址(出廠默認(rèn)值)為：0x81,。

罐旁表的編織地址為：0xa2~0xbf,。其初始地址(出廠默認(rèn)值)為：0xa1。

其它地址用于連接其它類型的設(shè)備,，也可用于液位計(jì),、罐區(qū)表地址不夠時(shí)的擴(kuò)充。

液位計(jì)的命令范圍為：0x01~0x2f,，共47條,，將分別用于參數(shù)設(shè)定、實(shí)時(shí)測(cè)量,、診斷,、在線編程等。

通信的基本參數(shù)為：4800波特率,，1個(gè)起始位,，1個(gè)結(jié)束位。字節(jié)校驗(yàn)為奇校驗(yàn),。

本協(xié)議的數(shù)據(jù)包是參照modbus rtu 通信格式編寫(xiě),，并對(duì)其進(jìn)行了部分修改，以數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣�,。另外,，還部分參照了hart協(xié)議。其具體格式如下：

address

command

byte count

data

check sum

地址

命令

字節(jié)數(shù)

數(shù)據(jù)

校驗(yàn)和

1 byte

1 byte

=n, 1 byte

n byte

1 byte

80~9f

01~2f

00~10

0~7f

0~7f

表中,，數(shù)據(jù)的大字節(jié)數(shù)為16個(gè),。也就是說(shuō)，整個(gè)數(shù)據(jù)包長(zhǎng)為20個(gè)字節(jié),。

“校驗(yàn)和”是其前面所有數(shù)據(jù)異或的數(shù)值,，然后將該數(shù)值m位清零，使其0~7f的要求,。在驗(yàn)證接收數(shù)據(jù)包的“校驗(yàn)和”是否正確時(shí),，可將所有接收數(shù)據(jù)(包括“校驗(yàn)和”)進(jìn)行異或操作，的數(shù)據(jù)應(yīng)＝0x80,。這是因?yàn)�,，只有“地址”�?/dv>m=1，所以異或結(jié)果的m也必然等于1,。

本協(xié)議不支持modbus中所規(guī)定的廣播,。

3. 時(shí)序安排

在上電后,，液位計(jì)將先10秒，等待電源,。然后,，用5秒的時(shí)間進(jìn)行自檢和數(shù)據(jù)。接著產(chǎn)品進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)并打開(kāi)rs485通信接口,，等待主機(jī)的請(qǐng)求,。因此，主機(jī)應(yīng)在液位計(jì)上電20秒后,，再將液位計(jì)置為工作狀態(tài),，進(jìn)行測(cè)量操作。

液位控制器hmt-900或h-1000主要用于液位計(jì)的供電和防爆隔離,。主機(jī)可通過(guò)rts控制hmt-900或h-1000供給液位計(jì)的電源。當(dāng)rts有效時(shí),，電源將被打開(kāi),。因此，液位計(jì)的電源是可以通過(guò)主機(jī)控制的,。

在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中,，主機(jī)的工作時(shí)序一般應(yīng)遵循以下幾個(gè)步驟。

1) 在開(kāi)主機(jī)前,，并認(rèn)真檢查各相關(guān)設(shè)備的電源和電纜連接情況,。

2) 在啟動(dòng)主機(jī)時(shí)，打開(kāi)相應(yīng)串行端口,。使能rts,，給液位計(jì)上電。

3) 初始化操作,，20秒,。

4) 讀液位計(jì)的相應(yīng)參數(shù)，然后將液位計(jì)置為工作狀態(tài),。

5) 此時(shí),，主機(jī)可進(jìn)入正常的輪訓(xùn)、記錄,、顯示,、等工作

 

生產(chǎn)廠家：天津市電纜總廠分廠

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