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西門子,plc,變頻器,伺服驅(qū)動器,人機(jī)界面

15202132733
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西門子PLC主機(jī)6ES7211-1AE40-0XB0 DC/DC/DC晶體管

價格
時間
825一個
2024-10-9   183.193.24.*
聯(lián)系方式
向家銘15202132733 15202132733
聯(lián)系地址
上海市松江區(qū)科技園區(qū)平原街880弄65號201
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7-1200 和v20的modbus通訊

s7-1200 與v20 的mosbus 通訊,s7-1200 plc需要加cm1241 rs485通信模塊,。

s7-1200和v20通訊實(shí)例請參考以下文檔與視頻:

1. 1,通信連接

v20變頻器通過rs485線纜與plc連接,,使用標(biāo)準(zhǔn)的modbus通信協(xié)議進(jìn)行通訊,通過modbus通訊,,plc給v20變頻器發(fā)送指令可對變頻器進(jìn)行啟停調(diào)頻的操作,。具體接線如下圖所示:

image/cb1241 rs485

圖1-1:s7-1200 cb1241與 v20通訊接線



image/cm1241 rs485


圖1-2:s7-1200 cm1241與 v20通訊接線

v20與plc通訊網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D,配套的終端網(wǎng)絡(luò)終端電阻可在西門子經(jīng)銷商處購買,。終端電阻訂貨號:6sl3255-0vc00-0ha0,,具體接線如下圖所示:

image/rs485

圖1-3:plc與v20通信接線圖


2,通過modbus通訊實(shí)現(xiàn)v20的啟停調(diào)速

2.1 v20 modbus常用寄存器說明如表2-1所示:

類型

寄存器地址

描述

訪問類型

定標(biāo)系數(shù)

讀取

寫入

控制數(shù)據(jù)

40100

控制字

r/w

1

pzd1

pzd1

40101

主設(shè)定值

r/w

1

pzd2

pzd2

狀態(tài)數(shù)據(jù)

40110

狀態(tài)字

r

1

pzd1

pzd1

40111

速度實(shí)際值

r

1

pzd2

pzd2

p1120

40322

斜坡上升時間

r/w

100

p1120

p1120

p1121

40323

斜坡下降時間

r/w

100

p1121

p1121

表2-1: v20 modbus常用寄存器

2.2 v20參數(shù)設(shè)置

v20變頻器通信相關(guān)參數(shù)設(shè)置如表2-2所示下:

參數(shù)號

參數(shù)值

說明

p2010

6

設(shè)置通信波特率為9600bps

p2021

1

變頻器從站地址設(shè)置為1

p2023

2

選擇通信協(xié)議為modbus

p2034

2

選擇偶校驗(yàn)

p2035

1

1個停止位

表2-2:v20變頻器的相關(guān)參數(shù)

說明:也可直接選擇連接宏cn011,選擇之后所默認(rèn)設(shè)置的參數(shù)如表2-3所示:

image/modbus3

表2-3:連接宏cn011參數(shù)設(shè)置

2.3 plc編程

plc編程如下:

image/uss_modbus

1,,初始化modbus通信接口,,需plc側(cè)的波特率、奇偶校驗(yàn)與v20設(shè)置保持一致

image/modbus4
說明:

port:通訊端口id

baud:波特率

parity:波特率

mb_db:mb_master的背景db塊

2,,通過寄存器40100寫入的控制字,。
說明:1:必須設(shè)置寄存器40100的位為1,允許plc控制,。

2:上電,,需先寫入16進(jìn)制的047e,再寫入047f啟動驅(qū)動器,。

image/modbus5
mb_addr:modbus rtu 從站地址

mode:模式選擇,,0為讀,1為寫

data_addr:寄存器地址

data_len:數(shù)據(jù)長度,,取決于所訪問的參數(shù)以word為單位

data_ptr:指向cpu的存儲地址,,從該位置讀取數(shù)據(jù)或?qū)懯論?jù)

3,將速度設(shè)定值寫入寄存器40101中,,16進(jìn)制的0-4000h對應(yīng)0-100%的p2000基準(zhǔn)頻率,。
image/modbus

4,通過40110地址,,一次讀取兩個字,,可直接讀出狀態(tài)字40110和實(shí)際頻率40111。

image/modbus7

5,,通過40322地址讀斜坡上升時間,。

image/modbus8

6,,通過40322地址寫斜坡上升時間

image/modbus9


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