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7-1200 和v20的modbus通訊
s7-1200 與v20 的mosbus 通訊,s7-1200 plc需要加cm1241 rs485通信模塊,。
s7-1200和v20通訊實(shí)例請參考以下文檔與視頻:
1. 1,通信連接
v20變頻器通過rs485線纜與plc連接,,使用標(biāo)準(zhǔn)的modbus通信協(xié)議進(jìn)行通訊,通過modbus通訊,,plc給v20變頻器發(fā)送指令可對變頻器進(jìn)行啟停調(diào)頻的操作,。具體接線如下圖所示:
image/cb1241 rs485
圖1-1:s7-1200 cb1241與 v20通訊接線
image/cm1241 rs485
圖1-2:s7-1200 cm1241與 v20通訊接線
v20與plc通訊網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D,配套的終端網(wǎng)絡(luò)終端電阻可在西門子經(jīng)銷商處購買,。終端電阻訂貨號:6sl3255-0vc00-0ha0,,具體接線如下圖所示:
image/rs485
圖1-3:plc與v20通信接線圖
2,通過modbus通訊實(shí)現(xiàn)v20的啟停調(diào)速
2.1 v20 modbus常用寄存器說明如表2-1所示:
類型
寄存器地址
描述
訪問類型
定標(biāo)系數(shù)
讀取
寫入
控制數(shù)據(jù)
40100
控制字
r/w
1
pzd1
pzd1
40101
主設(shè)定值
r/w
1
pzd2
pzd2
狀態(tài)數(shù)據(jù)
40110
狀態(tài)字
r
1
pzd1
pzd1
40111
速度實(shí)際值
r
1
pzd2
pzd2
p1120
40322
斜坡上升時間
r/w
100
p1120
p1120
p1121
40323
斜坡下降時間
r/w
100
p1121
p1121
表2-1: v20 modbus常用寄存器
2.2 v20參數(shù)設(shè)置
v20變頻器通信相關(guān)參數(shù)設(shè)置如表2-2所示下:
參數(shù)號
參數(shù)值
說明
p2010
6
設(shè)置通信波特率為9600bps
p2021
1
變頻器從站地址設(shè)置為1
p2023
2
選擇通信協(xié)議為modbus
p2034
2
選擇偶校驗(yàn)
p2035
1
1個停止位
表2-2:v20變頻器的相關(guān)參數(shù)
說明:也可直接選擇連接宏cn011,選擇之后所默認(rèn)設(shè)置的參數(shù)如表2-3所示:
image/modbus3
表2-3:連接宏cn011參數(shù)設(shè)置
2.3 plc編程
plc編程如下:
image/uss_modbus
1,,初始化modbus通信接口,,需plc側(cè)的波特率、奇偶校驗(yàn)與v20設(shè)置保持一致
image/modbus4
說明:
port:通訊端口id
baud:波特率
parity:波特率
mb_db:mb_master的背景db塊
2,,通過寄存器40100寫入的控制字,。
說明:1:必須設(shè)置寄存器40100的位為1,允許plc控制,。
2:上電,,需先寫入16進(jìn)制的047e,再寫入047f啟動驅(qū)動器,。
image/modbus5
mb_addr:modbus rtu 從站地址
mode:模式選擇,,0為讀,1為寫
data_addr:寄存器地址
data_len:數(shù)據(jù)長度,,取決于所訪問的參數(shù)以word為單位
data_ptr:指向cpu的存儲地址,,從該位置讀取數(shù)據(jù)或?qū)懯論?jù)
3,將速度設(shè)定值寫入寄存器40101中,,16進(jìn)制的0-4000h對應(yīng)0-100%的p2000基準(zhǔn)頻率,。
image/modbus
4,通過40110地址,,一次讀取兩個字,,可直接讀出狀態(tài)字40110和實(shí)際頻率40111。
image/modbus7
5,,通過40322地址讀斜坡上升時間,。
image/modbus8
6,,通過40322地址寫斜坡上升時間
image/modbus9
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