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人形機(jī)器人系列專題之中國減速器產(chǎn)業(yè)鏈全景與機(jī)會洞察專題研究報(bào)告

報(bào)告編碼：ici 268837529458168152 了解中商產(chǎn)業(yè)研究院實(shí)力

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內(nèi)容概括

前言

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正值升級換代,、跨越發(fā)展的窗口機(jī)遇之時(shí)，我國先后-了《 “-”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》和
《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實(shí)施方案》,。仿生人形機(jī)器人是剛?cè)狁詈系膹?fù)雜動力學(xué)系統(tǒng),，與眾多新興技術(shù)領(lǐng)域緊密
關(guān)聯(lián),，其發(fā)展與突破將成為社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國際科技競爭的戰(zhàn)略制高點(diǎn),。

《人形機(jī)器人系列專題之中國減速器產(chǎn)業(yè)鏈全景與機(jī)會洞察專題研究報(bào)告》在大量周密的市場-基礎(chǔ)上，主
要依據(jù)-,、-部門機(jī)構(gòu)發(fā)布的--數(shù)據(jù),，相關(guān)產(chǎn)業(yè)協(xié)會等單位相關(guān)資料，對中國減速器產(chǎn)業(yè)現(xiàn)
狀與市場做了深入的調(diào)查研究,，并根據(jù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展軌跡對未來的發(fā)展前景與趨勢作了審慎的判斷,，為-尋
找新的市場投資機(jī)會，進(jìn)入減速器產(chǎn)業(yè)投資布局提供了-的決策參考依據(jù),。

報(bào)告目錄

-章減速器概述

1.1 減速器定義
1.2 減速器的作用
1.3 減速器的分類
1.3.1 通用減速器
1.3.2 -減速器
1.4 機(jī)器人用減速器
1.4.1 諧波減速器
1.4.2 rv減速器

第二章諧波減速器發(fā)展分析

2.1 諧波減速器簡介
2.2 諧波減速器的構(gòu)成
2.2.1 柔輪
2.2.2 剛輪
2.2.3 波發(fā)生器
2.3 諧波減速器傳動原理
2.4 諧波減速器和一般齒比減速器的區(qū)別
2.5 諧波減速器的特點(diǎn)
2.5.1 結(jié)構(gòu)緊湊,、體積小、輕
2.5.2 傳動比大
2.5.3 承載能力大
2.5.4 齒隙可調(diào)
2.6 諧波減速器性能和結(jié)構(gòu)參數(shù)
2.7 諧波加速器在人形機(jī)器人中的應(yīng)用

第三章 rv減速器發(fā)展分析

3.1 rv減速器的簡介
3.2 rv減速器的構(gòu)成
3.2.1 輸入軸
3.2.2 行星輪
3.2.3 曲柄軸
3.2.4 擺線輪
3.2.5 針齒輪
3.2.6 行星架
3.3 rv減速器的傳動原理
3.4 rv減速器的和擺線針輪減速器的區(qū)別
3.5 rv減速器的特點(diǎn)
3.5.1 傳動比大
3.5.2 承載能力大
3.5.3 扭轉(zhuǎn)剛度大
3.5.4 傳動-
3.5.5 傳動精度高
3.6 rv 減速器性能和結(jié)構(gòu)參數(shù)
3.7 rv 減速器在人形機(jī)器人中的應(yīng)用

第四章中國減速器產(chǎn)業(yè)鏈全景

3.1 減速器產(chǎn)業(yè)鏈模型
3.2 中國減速器企業(yè)分布
3.2.1 華東
3.2.2 華南
3.2.3 華北
3.2.4 華中
3.3 減速器成本構(gòu)成
3.3.1 諧波減速器
3.3.2 rv減速器
3.4 減速器競爭格局
3.4.1 諧波減速器競爭格局
3.4.2 rv減速器競爭格局

第五章減速器產(chǎn)業(yè)鏈上游

4.1 減速器產(chǎn)業(yè)鏈上游主要構(gòu)成
4.1.1 諧波減速器主要原材料
1鋼材
2工裝刀具
3鋁材
4電子元件
5輔材
6軸承
7包材
8低值易耗品
9銅材
4.1.2 rv減速器主要原材料
1箱蓋
2箱體
3軸承
4齒軸毛坯
5齒輪毛坯
6減速器主要構(gòu)件
4.1.3 生產(chǎn)減速器的主要設(shè)備
1加工設(shè)備
2熱處理設(shè)備
3齒輪制造設(shè)備
4裝配設(shè)備
5檢測設(shè)備
6表面處理設(shè)備
4.2 減速器產(chǎn)業(yè)鏈上游主要玩家
4.2.1 諧波減速器主要原材料供應(yīng)商
4.2.2 rv減速器主要原材料供應(yīng)商
4.2.3 生產(chǎn)減速的主要設(shè)備供應(yīng)商

第六章減速器產(chǎn)業(yè)鏈中游

5.1 減速器產(chǎn)業(yè)鏈中游主要構(gòu)成
5.1.1 諧波減速器
5.1.2 rv減速器
5.2 減速器產(chǎn)業(yè)鏈中游主要玩家
5.2.1 諧波減速器主要玩家
5.2.2 rv減速器主要玩家

第七章減速器產(chǎn)業(yè)鏈下游

6.1 減速器產(chǎn)業(yè)鏈下游主要應(yīng)用
6.1.1 人形機(jī)器人
6.1.2 工業(yè)機(jī)器人
1多關(guān)節(jié)機(jī)器人
2scara 機(jī)器人
3delta 機(jī)器人
4協(xié)作機(jī)器人
6.2 減速器產(chǎn)業(yè)鏈下游主要玩家
6.2.1 人形機(jī)器人主要玩家
6.2.2 工業(yè)機(jī)器人主要玩家

第八章中國減速器行業(yè)發(fā)展分析

8.1 中國減速器行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀
8.2 中國減速器行業(yè)生產(chǎn)情況
8.2.1 中國減速器行業(yè)產(chǎn)能情況
8.2.2 中國減速器行業(yè)產(chǎn)量情況
8.3 中國減速器生產(chǎn)成本分析
8.3.1 成本端總體情況
8.3.2 相關(guān)假設(shè)
8.3.3 人形機(jī)器人硬件成本敏感性分析
8.4 中國減速器行業(yè)壁壘
8.5 中國減速器行業(yè)發(fā)展存在的問題

第九章 2019-2022年中國減速器行業(yè)運(yùn)營狀況

9.1 2019-2022年中國減速器行業(yè)經(jīng)濟(jì)規(guī)模
9.1.1 行業(yè)銷售規(guī)模
9.1.2 行業(yè)利潤規(guī)模
9.1.3 行業(yè)資產(chǎn)規(guī)模
9.2 2019-2022年中國減速器行業(yè)盈利能力指標(biāo)分析
9.2.1 行業(yè)銷售毛利率,、凈利率
9.2.2 行業(yè)成本費(fèi)用利潤率
9.2.3 行業(yè)凈資產(chǎn)收益率
9.3 2019-2022年中國減速器行業(yè)營運(yùn)能力指標(biāo)分析
9.3.1 行業(yè)應(yīng)-款周轉(zhuǎn)率
9.3.2 行業(yè)存貨周轉(zhuǎn)天數(shù)
9.3.3 行業(yè)總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率
9.4 2019-2022年中國減速器行業(yè)償債能力指標(biāo)分析
9.4.1 行業(yè)資產(chǎn)負(fù)債率
9.4.2 行業(yè)利息保障倍數(shù)

第十章人形機(jī)器人行業(yè)減速器需求分析

10.1 減速器在人形機(jī)器人關(guān)節(jié)不同驅(qū)動單元的應(yīng)用
10.1.1 剛性驅(qū)動單元
10.1.2 彈性驅(qū)動單元
10.1.3 準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動單元
10.1.4 三種驅(qū)動單元特性對比
10.2 人形機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)對減速器的要求
10.2.1 -輕小化、較-定輸出扭矩
10.2.2 10kg 末端負(fù)載的仿人機(jī)械臂要求
10.2.3 腿部結(jié)構(gòu)和運(yùn)動體系自由度要求
10.2.4 腿部環(huán)節(jié)關(guān)節(jié)輸出扭矩要求
10.3 機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)對減速器的要求總結(jié)
10.3.1 輕
10.3.2 結(jié)構(gòu)尺寸較小
10.3.3 有一定輸出能力
10.3.4 傳動精度穩(wěn)定
10.4 減速器在人形機(jī)器人中用量敏感性分析
10.4.1 人形機(jī)器人諧波減速器需求量的敏感性分析
10.4.2 人形機(jī)器人 rv 減速器需求量的敏感性分析

第十一章減速器行業(yè)發(fā)展前景和市場空間-

11.1 減速器行業(yè)發(fā)展驅(qū)動因素
11.1.1 技術(shù)進(jìn)步驅(qū)動
11.1.2 人形機(jī)器人市場需求驅(qū)動
11.1.3 自動化需求的增加驅(qū)動
11.1.4 人口-趨勢驅(qū)動
11.1.5 -支持和政策引導(dǎo)
11.2 減速器行業(yè)發(fā)展主要風(fēng)險(xiǎn)
11.2.1 制造業(yè)投資不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)
11.2.2 產(chǎn)品推行不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)
11.2.3 市場競爭加劇風(fēng)險(xiǎn)
11.2.4 人形機(jī)器人發(fā)展進(jìn)程不及預(yù)期風(fēng)險(xiǎn)
11.3 2023-2030年減速器行業(yè)市場空間-
11.3.1 2023-2030年諧波減速器行業(yè)市場空間-
11.3.2 2023-2030年rv減速器行業(yè)市場空間-

【附】減速器行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)研究
12.1 浙江雙環(huán)傳動機(jī)械股份有限公司
12.1.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.1.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.1.3 企業(yè)減速器業(yè)務(wù)情況
12.1.4 企業(yè)-競爭力分析
12.1.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.2 蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司
12.2.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.2.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.2.3 企業(yè)減速器業(yè)務(wù)情況
12.2.4 企業(yè)-競爭力分析
12.2.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.3 上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司
12.3.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.3.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.3.3 企業(yè)減速器業(yè)務(wù)情況
12.3.4 企業(yè)-競爭力分析
12.3.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.4 寧波中大力德智能傳動股份有限公司
12.4.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.4.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.4.3 企業(yè)減速器業(yè)務(wù)情況
12.4.4 企業(yè)-競爭力分析
12.4.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.5 深圳市兆威機(jī)電股份有限公司
12.5.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.5.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.5.3 企業(yè)減速器業(yè)務(wù)情況
12.5.4 企業(yè)-情況分析
12.5.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.6 -智能裝備股份有限公司
12.6.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.6.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.6.3 企業(yè)減速器業(yè)務(wù)情況
12.6.4 企業(yè)-競爭力分析
12.6.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.7 上海機(jī)電股份有限公司
12.7.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.7.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.7.3 企業(yè)減速器業(yè)務(wù)情況
12.7.4 企業(yè)-競爭力分析
12.7.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.8 秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司
12.8.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.8.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.8.3 企業(yè)減速器業(yè)務(wù)情況
12.8.4 企業(yè)-情況分析
12.8.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.9 漢宇集團(tuán)股份有限公司
12.9.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.9.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.9.3 企業(yè)減速器業(yè)務(wù)情況
12.9.4 企業(yè)-情況分析
12.9.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析
12.10 江蘇國茂減速機(jī)股份有限公司
12.12.1 企業(yè)發(fā)展基本情況
12.12.2 企業(yè)經(jīng)營狀況分析
12.12.3 企業(yè)減速器業(yè)務(wù)情況
12.12.4 企業(yè)-情況分析
12.12.5 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略分析

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-章 減速器概述

第二章 諧波減速器發(fā)展分析

第三章 rv減速器發(fā)展分析

第四章 中國減速器產(chǎn)業(yè)鏈全景

第五章 減速器產(chǎn)業(yè)鏈上游

第六章 減速器產(chǎn)業(yè)鏈中游

第七章 減速器產(chǎn)業(yè)鏈下游

第八章 中國減速器行業(yè)發(fā)展分析