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套標(biāo)機(jī)的用途是給瓶裝商品套裝彩印商標(biāo)薄膜。典型的套標(biāo)瓶裝商品是快速消費(fèi)品,,例如瓶裝飲料,、化妝品 等,。根據(jù)套標(biāo)速度的不同,套標(biāo)機(jī)可以分為以下幾種:100-150瓶/分,、150-250瓶/分,、300-400瓶/分、400-600瓶/分,、600-800瓶/分,。目前市場數(shù)量 的集中在100-400瓶/分的設(shè)備上,大于400瓶/分的設(shè)備屬于高速套標(biāo),,雖然目前市場份額不大,,但由于行業(yè)內(nèi)的競爭日益激烈,,使得各廠家都在積極研發(fā)自己的高速套標(biāo)機(jī),速度 到800瓶/分,,已接近機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)行---,。
2 高速套標(biāo)機(jī)電控系統(tǒng)分析
2.1 套標(biāo)機(jī)控制
套標(biāo)機(jī)控制的難點(diǎn)在于考驗(yàn)plc及伺服的響應(yīng)性,生產(chǎn)效率越高,,對于plc發(fā)脈沖的頻寬和伺服的動態(tài)響應(yīng)性及頻寬要求越高,。因此在選用delta品牌時,plc的主機(jī)選擇性能較高的dvp40eh00t2系列主機(jī),,也可選擇dvp28sv11t,。這兩款主機(jī)是臺達(dá)2007年推出的小型plc中性能 的。分別有4組200khz的高速脈沖輸出通道及4組200khz的高速脈沖輸入通道,,同時基本指令的執(zhí)行時間明顯優(yōu)于業(yè)內(nèi)同---的plc,。
2.2 伺服的頻寬及動態(tài)響應(yīng)性
有了性能較高的控制器,接下來要考驗(yàn)則是伺服的頻寬及動態(tài)響應(yīng)性,。臺達(dá)a系列伺服的響應(yīng)頻寬為450hz,。在要求生產(chǎn)效率為200-300瓶的范圍內(nèi)有一定的余量�,;谝陨蟽牲c(diǎn),,硬件是完---夠滿足效率的要求。但如果生產(chǎn)效率要求在400-600瓶/分或600-800瓶/分的高速套標(biāo)時,,對于plc及伺服的要求都會非常高,。伺服的頻寬450hz是難以完成如此高的響應(yīng)性的,而對于plc則針對脈沖的平滑處理要求則高,,需要將 運(yùn)行頻率 行頻率之間的減速曲線做的比較平滑,,還要滿足加減速的快速性。針對這樣的要求,,dvp40eh00t2新增了dptpo的填表式發(fā)脈沖,,加減速一共60段。在效率為200-300瓶/分的速度時,,可以滿足要求,;在400-600瓶/分,600-800瓶/分60段的加減速還是不夠,,應(yīng)該考慮能夠?qū)⒎侄卧诩?xì)一些或加減速的段數(shù)可以認(rèn)為在特殊寄存器中自己定義,。如果能夠做到這一點(diǎn),對于高速套標(biāo),,我們的plc是非常有優(yōu)勢的,。突顯非常高的---。
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