廣州權(quán)碩機(jī)電設(shè)備有限公司為您提供直線v型導(dǎo)軌滾輪導(dǎo)軌廣泛應(yīng)用于多軸機(jī)械手一hepco海普克,。hepcomotion海普克應(yīng)用案例——直線v型滾輪導(dǎo)軌廣泛應(yīng)用于多軸機(jī)械手
一：?jiǎn)屋S機(jī)械手
桁架機(jī)器人滾輪v型導(dǎo)軌&齒條的應(yīng)用,，在導(dǎo)軌鋁型材的平行布置兩根導(dǎo)軌，其中一根導(dǎo)軌帶齒條,，滑座上可集成齒輪,；
二：雙軸機(jī)械手
采用hepco hds2系統(tǒng)的機(jī)器人桁架式重載v型滾輪導(dǎo)軌&齒條系統(tǒng),，一根水平軸，一根垂直軸,，組合成典型的桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu),；
三：三軸機(jī)械手
采用hepco hds2系統(tǒng)的機(jī)器人桁架式重載v型滾輪導(dǎo)軌齒條系統(tǒng)，x軸的結(jié)構(gòu)是兩根重載導(dǎo)軌鋁型材平行布置,，每根導(dǎo)軌鋁型材上平行放置兩根滾輪導(dǎo)軌齒條,，這樣的話，y軸的兩端都得到了有效的平衡支撐,；滾輪導(dǎo)軌和導(dǎo)軌鋁型材的應(yīng)用,，具有很大的可拓展性,；
另外，垂直懸臂伸縮軸也得到廣泛的使用,，如果應(yīng)用中,，不允許z軸上升到超過一定的高度比如說不可以碰到頂棚，但是又需要長的z軸行程,，這樣的話,，可以采用垂直伸縮軸，在導(dǎo)軌鋁型材的四個(gè)角可以安裝四根導(dǎo)軌,，也就是兩套導(dǎo)軌,，這樣z軸的行程就可以分兩段實(shí)現(xiàn)，兩段的運(yùn)動(dòng)是獨(dú)立的,；
四,、四軸機(jī)械手&五軸機(jī)械手
三軸機(jī)械手可再選配滾輪圓弧導(dǎo)軌/回轉(zhuǎn)圓弧導(dǎo)軌，可方便組成四軸/五軸機(jī)械手,。

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