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cnc精雕機(jī)伺服系統(tǒng)的分類(lèi)

1．按調(diào)節(jié)理論分類(lèi)
1開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng) 2閉環(huán)伺服系統(tǒng) 3半閉環(huán)伺服系統(tǒng)

開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng) ：沒(méi)有位置測(cè)量裝置，信號(hào)流是單向的數(shù)控裝置***進(jìn)給系統(tǒng),，故系統(tǒng)穩(wěn)定性好,。無(wú)位置反饋，精度相對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)來(lái)講不高,，其精度主要取決于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能和精度,。一般以功率步進(jìn)電機(jī)作為伺服驅(qū)動(dòng)元件。這類(lèi)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、工作穩(wěn)定,、調(diào)試方便、維修簡(jiǎn)單,、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn),，在精度和速度要求不高、驅(qū)動(dòng)力矩不大的場(chǎng)合得到廣泛應(yīng)用,。一般用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床 ,。

半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)：半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點(diǎn)如圖所示，是從驅(qū)動(dòng)裝置(常用伺服電機(jī))或絲杠引出,，采樣旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測(cè),，不是直接檢測(cè)運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位置。半閉環(huán)環(huán)路內(nèi)不包括或只包括少量機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié),，因此可獲得穩(wěn)定的控制性能,，其系統(tǒng)的穩(wěn)定性雖不如開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，但比閉環(huán)要好,。由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運(yùn)動(dòng)誤差難以消除,。因此，其精度較閉環(huán)差,，較開(kāi)環(huán)好,。但可對(duì)這類(lèi)誤差進(jìn)行補(bǔ)償，因而仍可獲得滿(mǎn)意的精度,。半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、調(diào)試方便,、精度也較高,，因而在現(xiàn)代cnc機(jī)床中得到了廣泛應(yīng)用,。
全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)：全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點(diǎn)如圖的虛線所示，直接對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位置進(jìn)行檢測(cè),。從理論上講,，可以消除整個(gè)驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)環(huán)節(jié)的誤差、間隙和失動(dòng)量,。具有---的位置控制精度,。由于位置環(huán)內(nèi)的許多機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛性和間隙都是非線性的,，故很容易造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定,，使閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試都相當(dāng)困難,。該系統(tǒng)主要用于精度要求---的鏜銑床,、超精車(chē)床、超精磨床以及較大型的數(shù)控機(jī)床等,。
2．按使用的執(zhí)行元件分類(lèi)
1電液伺服系統(tǒng) 電液脈沖馬達(dá)和電液伺服馬達(dá),。
優(yōu)點(diǎn)：在低速下可以得到---的輸出力矩，剛性好,，時(shí)間常數(shù)小,、反應(yīng)快和速度平穩(wěn)。
缺點(diǎn)：液壓系統(tǒng)需要供油系統(tǒng),，體積大,。噪聲、漏油,。
2電氣伺服系統(tǒng) 伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī),、直流電機(jī)和交流電機(jī)
優(yōu)點(diǎn)：操作維護(hù)方便，---性高,。
1直流伺服系統(tǒng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)采用大慣量寬調(diào)速永磁直流伺服電機(jī)和中小慣量直流伺服電機(jī),；主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)采用他激直流伺服電機(jī)。優(yōu)點(diǎn)：調(diào)速性能好,。缺點(diǎn)：有電刷,，速度不高。
2交流伺服系統(tǒng)交---應(yīng)異步伺服電機(jī)一般用于主軸伺服系統(tǒng)和永磁同步伺服電機(jī)一般用于進(jìn)給伺服系統(tǒng),。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、不需維護(hù)、適合于在---環(huán)境下工作,。動(dòng)態(tài)響 應(yīng)好,、轉(zhuǎn)速高和容量大。
3．按被控對(duì)象分類(lèi)：1進(jìn)給伺服系統(tǒng) 指一般概念的位置伺服系統(tǒng)，包括速度控制環(huán)和位置控制環(huán),。2主軸伺服系統(tǒng) 只是一個(gè)速度控制系統(tǒng),。
4．按反饋比較控制方式分類(lèi)：1脈沖、數(shù)字比較伺服系統(tǒng) 2相位比較伺服系統(tǒng) 3幅值比較伺服系統(tǒng)

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