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高空作業(yè)車有多種分類方式,。按臂架的形狀分類,，有直臂式和曲臂式兩種基本
型式,；按工作臂的型式分類,，有四種基本型式,，分別為：垂直升降式、折疊臂式,、
伸縮臂式和混合臂式,。高空作業(yè)車一般設(shè)有變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),、平衡機(jī)構(gòu)和行
走機(jī)構(gòu),。依靠變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實現(xiàn)載人工作斗在水平和垂直方向的移動；依
靠平衡機(jī)構(gòu)實現(xiàn)工作斗和水平面之間的夾角保持不變,，依靠行走機(jī)構(gòu)實現(xiàn)工作場
所的轉(zhuǎn)移,。
　　折疊臂式高空作業(yè)車的升降機(jī)構(gòu)是由多節(jié)箱形臂鉸接而成的，其結(jié)構(gòu)形式
如圖所示,。折疊臂式通常采用2～3節(jié)折疊臂,，各節(jié)臂的折疊和展開運(yùn)動由各節(jié)臂
的液壓缸完成。
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