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對(duì)于數(shù)控高光機(jī)床出現(xiàn)的爬行與振動(dòng)故障,，不能急于下結(jié)論,，而應(yīng)根據(jù)產(chǎn)生故障的可能性，羅列出可能造成數(shù)控機(jī)床爬行與振動(dòng)的有關(guān)因素,，然后逐項(xiàng)排隊(duì),，逐個(gè)因素檢查、分析,、定位和排除故障,。查到哪一處有問(wèn)題，就將該處的問(wèn)題加以分析,，看看是否是造成故障的主要矛盾,，直至將每一個(gè)可能產(chǎn)生故障的因素都查到。---再統(tǒng)籌考慮,，提出一個(gè)綜合性的解決問(wèn)題方案,，將故障排除。

排除數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)爬行與振動(dòng)故障的具體方法如下：

1對(duì)故障發(fā)生的部位進(jìn)行分析

爬行與振動(dòng)故障通常需要在機(jī)械部件和進(jìn)給伺服系統(tǒng)查找問(wèn)題,。因?yàn)閿?shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)低速時(shí)的爬行現(xiàn)象往往取決于機(jī)械傳動(dòng)部件的特性,，高速時(shí)的振動(dòng)現(xiàn)象又通常與進(jìn)給傳動(dòng)鏈中運(yùn)動(dòng)副的預(yù)緊力有關(guān)。另外,，爬行和振動(dòng)問(wèn)題是與進(jìn)給速度密切相關(guān)的,，因此也要分析進(jìn)給伺服系統(tǒng)的速度環(huán)和系統(tǒng)參數(shù)。

2機(jī)械部件故障的檢查和排除

造成爬行與振動(dòng)的原因如果在機(jī)械部件,，首先要檢查導(dǎo)軌副,。因?yàn)橐苿?dòng)部件所受的摩擦阻力主要是來(lái)自導(dǎo)軌副，如果導(dǎo)軌副的動(dòng),、靜摩擦系數(shù)大,，且其差值也大，將容易造成爬行,。盡管數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌副廣泛采用了滾動(dòng)導(dǎo)軌,、靜壓導(dǎo)軌或塑料導(dǎo)軌，如果調(diào)整不好,，仍會(huì)造成爬行或振動(dòng),。靜壓導(dǎo)軌應(yīng)著重檢查靜壓是否建立,；塑料導(dǎo)軌應(yīng)檢查有否雜質(zhì)或異物阻礙導(dǎo)軌副運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)導(dǎo)軌則應(yīng)檢查預(yù)緊是否---,。

導(dǎo)軌副的潤(rùn)滑不好也可能引起爬行問(wèn)題,，有時(shí)出現(xiàn)爬行現(xiàn)象僅僅就是導(dǎo)軌副潤(rùn)滑狀態(tài)不好造成的。這時(shí)采用具有防爬作用的導(dǎo)軌潤(rùn)滑油是一種非常有效的措施,，這種導(dǎo)軌潤(rùn)滑油中有極性添加劑,，能在導(dǎo)軌表面形成一層不易破裂的油膜，從而---導(dǎo)軌的摩擦特性,。

其次,，要檢查進(jìn)給傳動(dòng)鏈。在進(jìn)給系統(tǒng)中,，伺服驅(qū)動(dòng)裝置到移動(dòng)部件之間---要經(jīng)過(guò)由齒輪,、絲杠螺母副或其他傳動(dòng)副所組成的傳動(dòng)鏈。有效提高這一傳動(dòng)鏈的扭轉(zhuǎn)和拉壓剛度,，對(duì)于提高運(yùn)動(dòng)精度,，消除爬行非常有益。引起移動(dòng)部件爬行的原因之一常常是因?yàn)閷?duì)軸承,、絲杠螺母副和絲杠本身的預(yù)緊或預(yù)拉不理想造成的,。傳動(dòng)鏈太長(zhǎng)、傳動(dòng)軸直徑偏小,、支承和支承座的剛度不夠也是引起爬行的不可忽略的因素,，因此在檢查時(shí)也要考慮這些方面是否有缺陷。

另外機(jī)械系統(tǒng)連接---,，如聯(lián)軸器損壞等也可能引起機(jī)床的振動(dòng)和爬行,。

3進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障的檢查和排除

如果爬行與振動(dòng)的故障原因在進(jìn)給伺服系統(tǒng)，則需要分別檢查伺服系統(tǒng)中各有關(guān)環(huán)節(jié),。應(yīng)檢查速度調(diào)節(jié)器,、伺服電機(jī)或測(cè)速發(fā)電機(jī)、系統(tǒng)插補(bǔ)精度,、系統(tǒng)增益,、與位置控制有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定有無(wú)錯(cuò)誤、速度控制單元上短路棒設(shè)定是否正確,、增益電位器調(diào)整有無(wú)偏差以及速度控制單元的線路是否---等環(huán)節(jié),，逐項(xiàng)檢查分類排除。

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