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中海德福建工業(yè)設(shè)備有限公司
自動化設(shè)備的研發(fā)與銷售,；國內(nèi)貿(mào)易；貨物及技術(shù)進(jìn)出口,。
銷售全球---dcs系統(tǒng)備件,，以工業(yè)自動化為主營，集科工貿(mào)于一體的---科研開發(fā),、技術(shù)改造,、工程服務(wù)中心。我們真誠的希望能在產(chǎn)品銷售,、工程項(xiàng)目承接,、系統(tǒng)開發(fā)方面能與貴司開展多方合作。以下是我經(jīng)銷產(chǎn)品的部分明細(xì),，如您有任何需求請與我們聯(lián)系,，我們將盡全力為您服務(wù) 。
主要經(jīng)營： 系統(tǒng)工程：自動化系統(tǒng)開發(fā)設(shè)計(jì),，調(diào)試,、低壓配柜、變頻器控制系統(tǒng),、plc自動控制系統(tǒng),、各種節(jié)能成套系統(tǒng)風(fēng)機(jī)，水泵,，起重機(jī),，輸送機(jī)等---37kw-2000kw(ac690v).
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配備plc可編程(自動化系統(tǒng))技術(shù)以及制氫系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā),。
時刻以“品質(zhì)造就--- 合作共創(chuàng)---”經(jīng)營理念，竭誠服務(wù)每一位新老客戶!

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如何選擇安川伺服電機(jī)控制方式
一般安川伺服電機(jī)都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式,，位置控制方式 ,。
速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的,。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求,，滿足何種運(yùn)動功能來選擇。
如果您對電機(jī)的速度,、位置都沒有要求,，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式,。
如果對位置和速度有一定的精度要求,，而對實(shí)時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,，用速度或位置模式比較好,。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點(diǎn),。如果本身要求不是---,，或者，基本沒有實(shí)時性的要求,，用位置控制方式對上位控制器沒有---的要求,。
就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度來看，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量,，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)快,；位置模式運(yùn)算量大，驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)慢,。
對運(yùn)動中的動態(tài)性能有比較高的要求時,，需要實(shí)時對電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。那么如果控制器本身的運(yùn)算速度很慢比如plc,，或低端運(yùn)動控制器，就用位置方式控制,。如果控制器運(yùn)算速度比較快,，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動器移到控制器上,，減少驅(qū)動器的工作量,，提率比如大部分中---運(yùn)動控制器；如果有---的上位控制器,，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制,，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，這一般只是------控制器才能這么干，而且,，這時完全不需要使用伺服電機(jī),。

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