廣州子銳機(jī)器人維修有限公司為您提供abb機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器模塊損壞維修,。abb機(jī)器人維修,,abb機(jī)器人常見維修產(chǎn)品及故障包括:
1,、abb機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器
常見故障現(xiàn)象有:驅(qū)動(dòng)器報(bào)警,、無顯示、缺相,、過流、過壓,、欠壓,、過熱、過載,、接地故障,、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出,、編碼器報(bào)警,、模塊損壞等;
2. abb示教器觸摸屏、人機(jī)界面,、控制面板
常見故障現(xiàn)象有:通電不顯示,、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏,、面板按鍵無反應(yīng),、觸摸表面碎裂、花屏,、白屏,、閃屏及程序等故障維修;
abb機(jī)器人本體保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)
機(jī)器人保養(yǎng)常規(guī)檢查
1,、本體清潔
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵情節(jié)
2,、本體和6軸工具端固定檢查
檢查本體及工具是否固定---
3、各軸限位擋塊檢查
4,、電纜狀態(tài)檢查
檢查機(jī)器人信號(hào)電纜,、動(dòng)力電纜、用戶電纜,、本體電纜的使用狀況與磨損情況
5,、密封狀態(tài)檢查
檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,、滲油現(xiàn)象
功能測(cè)量
1,、機(jī)械零位測(cè)量
檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致
2、電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查
檢測(cè)打開電機(jī)抱閘電壓值,,測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能
保養(yǎng)備件更換
1,、本體油品更換
機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換
2,、機(jī)器人smb板檢查及電池更換
檢查smb板的固定連接是否正常,,更換電池
abb機(jī)器人控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)
常規(guī)檢查
1、控制柜清潔
對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔,,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵
2,、控制柜各部件牢固性檢查
檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)
3、工業(yè)機(jī)器人示教器清潔
示教器及電纜清潔與整理
4,、電路板指示燈狀態(tài)
檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈確認(rèn)電路板的狀態(tài)
5,、控制柜內(nèi)部電纜檢查
控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜清潔
控制柜測(cè)量
1,、電源電壓測(cè)量
測(cè)量機(jī)器人進(jìn)線電壓,、驅(qū)動(dòng)電壓、電源模塊電壓,、進(jìn)行整體評(píng)估
2,、安全回路檢測(cè)
檢查安全回路as\gs\es的運(yùn)行狀態(tài)是否正常
3,、示教器功能檢測(cè)
檢測(cè)所有按鍵有效性,急�,;芈肥欠裾�,,測(cè)試觸摸屏和顯示屏功能
4、系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢測(cè)
檢測(cè)機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠配置指是否一致
5,、系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測(cè)
檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能
6,、硬盤空間檢測(cè)
優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間,---運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常
abb機(jī)器人保養(yǎng)件更換
1,、驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換
驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換
2,、防塵過濾網(wǎng)更換
控制柜防塵過濾網(wǎng)更換
3、輔助接觸器觸點(diǎn)更換
控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點(diǎn)更換
4,、保險(xiǎn)絲更換
控制柜保險(xiǎn)絲更換
5,、電機(jī)上電指示燈更換
控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換
工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)報(bào)告總結(jié)
1、機(jī)器人保養(yǎng)后建議
2,、機(jī)器人保養(yǎng)后備件清單建議
abb機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)模塊維修型號(hào)包括:
abb機(jī)器人dsqc406 3hac036301-001/04驅(qū)動(dòng)器
abb 機(jī)器入驅(qū)動(dòng)模塊dsqc664 3hac030923-001
abb dsqc236c 3hab8798-1機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)單元s3和s4控制器
abb dsqc266b 3hab8797-1機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)單元s4控制器
abb dsqc236b 3hab8797-1機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)單元s3和s4控制器
abb dsqc236g 3hab8801-1機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)單元s4控制器
abb dsqc266g 3hab8801-1
abb dsqc266t 3hab8802-1
abb irc5 3hac025338-001 3hac14546-1
abb主要伺服驅(qū)動(dòng)單元3hac025338-003 3hac14546-3
abb 3hac025338-006/09b
abb 3hac025338-006/01a
abb 3hac025338-006/06d
abb 3hac025338-006/08a
abb 3hac025338-004abb機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修
abb 3haco25338-006機(jī)器入驅(qū)動(dòng)單元維修
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