山東科謨自動(dòng)化科技有限公司為您提供濟(jì)南伺服驅(qū)動(dòng)器維修保養(yǎng)三菱驅(qū)動(dòng)器修理山東科謨自動(dòng)化維修驅(qū)動(dòng)器廠(chǎng)家,。伺服電機(jī)常見(jiàn)故障代碼分析及處理方法
一、故障代碼：
上電時(shí)參數(shù)初始化不正確,。
產(chǎn)生原因：參數(shù)設(shè)置不正確,。
解決方法：重新上電，如果仍然報(bào)故障,，則需要強(qiáng)制參數(shù)初始化,，若反復(fù)多次都無(wú)法解決，則需要更換伺服控制器,。
二,、故障代碼：
產(chǎn)生原因：電壓輸入不穩(wěn)定或、母線(xiàn)校準(zhǔn)不正確,。
解決方法：查看dp-06，顯示值是否在263-403范圍內(nèi),，否則一般維修驅(qū)動(dòng)板上的母線(xiàn)采樣電阻1m歐姆,。
三、故障代碼電機(jī)過(guò)載,。
產(chǎn)生原因：e-06:3倍過(guò)載或機(jī)械堵轉(zhuǎn),，持續(xù)；5s,。
e-07:2倍過(guò)載,，持續(xù)：120s。
解決方法：機(jī)械負(fù)載過(guò)重，檢查機(jī)械是否卡住,。
四,、故障代碼：e-08
故障意義：馬達(dá)轉(zhuǎn)速過(guò)高。
產(chǎn)生原因：由于電機(jī)短時(shí)間失控導(dǎo)致速度大于設(shè)定速度,，一般由于設(shè)置參數(shù)錯(cuò)誤,，或者編碼器信號(hào)異常導(dǎo)致。
解決方法：一般斷電后重新上電可以解決,，或者重新插拔電機(jī)編碼器,，使得接觸正常。
五,、故障代碼：e-9,e-10
故障意義：制動(dòng)電阻導(dǎo)通時(shí)間過(guò)長(zhǎng),。
產(chǎn)生原因：母線(xiàn)電壓假性過(guò)高，或者進(jìn)線(xiàn)交流電大于250v,。
解決方法：如果是母線(xiàn)電壓引起的,，先按e-4維修母線(xiàn)電壓，或者把參數(shù)pr-15值改大初始值350,，啟動(dòng)電壓點(diǎn),，若無(wú)法解決再將參數(shù)pr-16增大至80，如果仍無(wú)法解決需要更換伺服控制器,。
六,、故障代碼e-11
故障意義：瞬間電流過(guò)沖。
產(chǎn)生原因：機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定,，瞬間負(fù)載過(guò)大,，導(dǎo)致過(guò)電流�,；蛘咚欧�器本身模塊損壞造成e-11,。
解決方法：排除機(jī)器故障，( 電工之家)重新調(diào)整速度環(huán),，電流環(huán)參數(shù),，重新上電運(yùn)行。上電仍有故障.則更驅(qū)動(dòng)器,。
七,、故障代碼：e-12
故障意義：軟起動(dòng)電路故障。
產(chǎn)生原因：電壓過(guò)低,。
解決方法：維修方法同e-3,，如果模塊高壓側(cè)短路也會(huì)引起報(bào)警，此時(shí)ptc電阻應(yīng)該很熱,，應(yīng)先維修模塊,。
八,、故障代碼：e-16
故障意義：速度指令異常。
產(chǎn)生原因：伺服器內(nèi)部模擬量接受芯片故障,，更換運(yùn)放芯片,。
解決方法：更換運(yùn)行芯片。
九,、故障代碼：e-19
故障意義;伺服電機(jī)收到信號(hào),，但伺服器無(wú)法執(zhí)行。
產(chǎn)生原因,；伺服電機(jī)或者伺服電機(jī)的電機(jī)線(xiàn)連接不正常,，或者機(jī)械故障發(fā)生堵轉(zhuǎn)，發(fā)送命令脈沖過(guò)多,，而伺服器無(wú)法執(zhí)行脈沖,。
解決方法：檢查接線(xiàn)。排除機(jī)械卡住故障,，或者更換電機(jī),。
十、故障代碼e-76
故障意義：電機(jī)編碼器故障,。
產(chǎn)生原因：編碼器連接線(xiàn)不正�,；蛘呔幋a器插頭接觸異常。
解決方法：檢查伺服控制器與電機(jī)連接是否正常,，插頭是否松動(dòng),，無(wú)法解決需更換伺服控制器，更換后仍無(wú)法解決則需要更換電機(jī),。
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