處理方法是先找到轉(zhuǎn)子平衡。如果有大型傳動輪、制動輪,、耦合器和聯(lián)軸器，應(yīng)與轉(zhuǎn)子單獨找到平衡。然后是機械松動引起的旋轉(zhuǎn)部分。例如：鐵芯支架松動,，斜鍵。銷釘故障松動,，轉(zhuǎn)子綁扎不緊會導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)部分不平衡,。
聯(lián)動部分軸系不對中，中心線不重疊,，定心不正確,。造成這種故障的主要原因是安裝過程中對中---和安裝不當(dāng)。另一種情況是,，一些聯(lián)動部分中心線在冷態(tài)下重疊,，但由于轉(zhuǎn)子支點和基礎(chǔ)的變形，中心線在運行一段時間后再次損壞,，從而產(chǎn)生振動,。
20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路,、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,，松下伺服電機，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了---的發(fā)展,，各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新,。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機,。90年代以后，已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機伺服驅(qū)動,。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異,。
松下伺服電機雖然有著體積大、啟動特性欠佳的缺點,，但其優(yōu)點非常---：結(jié)構(gòu)簡單,、運行---、等,，而伺服電機采用了高剩磁感應(yīng),，松下伺服電機原理，高矯頑力的稀土類磁鐵后,，比直流電動外形尺寸約小1/2并減輕60﹪,，松下伺服電機作用，轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動機的1/5與異步電機相比,，由于采用了永磁鐵勵磁,，松下伺服電機廠，消除了勵磁損耗及有關(guān)的雜散損耗，所以,。又因為沒有電磁式同步電機所需的集電環(huán)和電刷等,，其機械---性與感應(yīng)異步伺服電機相同，而功率因數(shù)卻---高于異步電機,，從而使永磁同步電機的體積比異步電機小些,。
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