測力傳感器在使用過程中應(yīng)該注意的事項1、防損傷和跌落,。測力傳感器是合金鋁材料制作而成的小容量傳感器,，任何振動造成的沖擊或者跌落都容易使傳感器在使用過程中造成輸出/輸入值的誤差,。2、防化學(xué)腐化,。在安裝時應(yīng)對測力傳感器外表進行保護,，應(yīng)避免太陽直射及溫度不穩(wěn)定區(qū)域，在條件允許下,，接近開關(guān)傳感器,，在傳感器周邊加載裝置。3,、水平調(diào)整,。測力傳感器在安裝時，微型力傳感器,，其底座的安裝平面要使用水平儀調(diào)整一直到水平面上,，這樣做的目的是為了使傳感器在每個點能夠承受的力都是一致的。

超聲波傳感器的工作原理超聲波傳感器是將超聲波信號轉(zhuǎn)換成其他能量信號通常是電信號的傳感器,。主要應(yīng)用于機器人壁障,。工作原理為，先向trig腳輸入至少10us的觸發(fā)信號,，該模塊內(nèi)部將發(fā)出8個40khz周期電平并檢測回波,。一旦檢測到有回波信號則echo輸出高電平回響信號�,；仨懶盘柕拿}沖寬度與所測的距離成正比,。由此通過發(fā)射信號到收到的回響信號時間間隔可以計算得到距離。公式:距離=高電平時間*聲速(340m/s)/2,。