讓生產(chǎn)過(guò)程變得簡(jiǎn)單,，生產(chǎn)部門僅需用螺絲把電機(jī)軸與支架緊固即可,。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可以控制兩臺(tái)電機(jī),，相比于控制單臺(tái)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，減少了安裝步驟，減少了部分連接線,，讓驅(qū)動(dòng)器的生產(chǎn)也變得簡(jiǎn)單。生產(chǎn)環(huán)節(jié),，安裝部件的減少,，機(jī)器人輪轂電機(jī)廠家,，為客戶減少了工時(shí)，降低了風(fēng)險(xiǎn),，從而提高了機(jī)器人產(chǎn)品的---性,。
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光柵盤固定于前蓋的內(nèi)表面上,，并與轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置，隨著輪胎的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng),，光電探測(cè)裝置固定于定子上,，并與光柵盤相對(duì)設(shè)置。由于轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,，光電編碼器的光電探測(cè)裝置能夠檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào),，機(jī)器人輪轂電機(jī)多少錢，在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)獲取電機(jī)輸出的脈沖信號(hào)并對(duì)信號(hào)進(jìn)行
運(yùn)算和分析,，機(jī)器人輪轂電機(jī)，終完成對(duì)電機(jī)的控制,，
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完善和---的can總線數(shù)據(jù)包接受和處理機(jī)制,，---數(shù)據(jù)包完整,，不丟包
標(biāo)準(zhǔn)和完整的canopen協(xié)議，上海機(jī)器人輪轂電機(jī),，可與多家主流plc廠家(西門子,、施耐德、倍福)適
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于安裝
驅(qū)動(dòng)器與電動(dòng)輪設(shè)計(jì)相匹配,，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩輪之間運(yùn)行及無(wú)差配合,，并且支持多種控制方式
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