當(dāng)有客戶需要乘坐出租車時，客戶可以打電話到出租車公司的客戶中心，說明他當(dāng)前所在的位置，以及要到達的目的地,，這里，我們可將客戶的電話理解為來自物-度系統(tǒng)的需求,，agv搬運車廠家,，出租車公司的客戶中心理解為agv的地面控制系統(tǒng),，即agv系統(tǒng)的上位,。
客戶中心收到客戶的電話后，可以通過無線電話與出租車司機聯(lián)系,，選擇離客戶近,，又正好空閑的車輛a前往接客，就像agv的地面控制系統(tǒng)進行的車輛和任務(wù)分配,；在車輛a前往接客的途中,，客戶中心可能又接到報告，有空閑車輛b離客戶更近,，那么客戶中心將及時通知車輛b去接客戶,，取消車輛a的任務(wù)，agv搬運車多少錢,，這就是agv地面控制系統(tǒng)的動態(tài)車輛調(diào)度,。客戶中心對出租車將要行駛道路的交通狀況也了如指掌,，能夠及時通知各個司機選擇便捷的道路行駛,，該道路所需時間短，agv搬運車報價,，但不一定是路程短,，因為，近路程的道路上可能發(fā)生了交通阻塞,，這就是agv地面系統(tǒng)中所完成的路徑搜索和路徑分配的工作,。
地面控制系統(tǒng)
agv地面控制系統(tǒng)stationary system即agv上位控制系統(tǒng)，是agv系統(tǒng)的。其主要功能是對agv系統(tǒng)agvs中的多臺agv單機進行任務(wù)分配,，車輛管理,，交通管理，通訊管理等,。
車輛驅(qū)動：小車驅(qū)動負(fù)責(zé)agv狀態(tài)的，并向交通管理發(fā)出行走段的允許請求,，同時把確認(rèn)段下發(fā)agv,。
agv－是自動導(dǎo)航運輸車automated guided vehicle的英文縮寫，agv搬運車,，是指裝備有磁性或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,，能沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車,。
agv是一種以電池為動力,，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計算機監(jiān)控下,，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求,，使小車較為準(zhǔn)確地行走并停靠到確定地點,，完成一系列移載,、搬運等作業(yè)功能。
agv種類－按照不同的導(dǎo)航方式可以劃分為：直接坐標(biāo)導(dǎo)航,、電磁導(dǎo)航,、磁帶導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航,、激光導(dǎo)航,、慣性導(dǎo)航、圖像識別導(dǎo)航,、gps導(dǎo)航等,。
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