循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線-環(huán)形導(dǎo)軌應(yīng)用
循環(huán)小車線,,又名循環(huán)臺(tái)車線,,圓弧滑軌定制,,是循環(huán)流水線的一種,,可實(shí)現(xiàn)小車/臺(tái)車的循環(huán)運(yùn)動(dòng),,把工裝治具和工件放置于小車/臺(tái)車之上,,進(jìn)行裝配工作,;配上傳動(dòng)控制系統(tǒng),,圓弧滑軌作用,就可進(jìn)行循環(huán)自動(dòng)化裝配,。目前市面上比較常見的循環(huán)小車自動(dòng)化裝配線采用鏈條傳動(dòng)的方式,,小車掛在鏈條上,小車下安裝有萬(wàn)向滾輪,,在鏈條的拖動(dòng)下滾動(dòng)前進(jìn):
環(huán)形導(dǎo)軌特殊應(yīng)用-多滑座-獨(dú)立齒輪驅(qū)動(dòng)
特殊運(yùn)動(dòng)軌跡的環(huán)形導(dǎo)軌,,具有一體式齒圈;其上有12個(gè)滑座,,圓弧滑軌用途,,每個(gè)滑座通過齒輪齒圈傳動(dòng),,均可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制并根據(jù)實(shí)際需要采用不同的加減速曲線:
每個(gè)滑座上帶一個(gè)伺服電機(jī),此應(yīng)用采用了---的控制總線,,12臺(tái)伺服電機(jī)串聯(lián)在一起,,其中的一臺(tái)伺服電機(jī)和導(dǎo)電滑環(huán)連接,通過導(dǎo)電滑環(huán)供電和傳輸信號(hào),,防止了滑座連續(xù)做一個(gè)方向的循環(huán)運(yùn)動(dòng)時(shí)的導(dǎo)線纏繞問題,。導(dǎo)電滑環(huán)的說明:電氣設(shè)計(jì)過程中,如果機(jī)械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),,導(dǎo)線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接,,就會(huì)遇到導(dǎo)線纏繞問題;這個(gè)時(shí)候,,羅湖區(qū)圓弧滑軌,,就需要一個(gè)電旋轉(zhuǎn)連接器,俗稱電滑環(huán)來實(shí)現(xiàn)傳輸動(dòng)力和信號(hào)的旋轉(zhuǎn)連接:
一:普通載荷帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
環(huán)形導(dǎo)軌由內(nèi)圈和外圈組成,,內(nèi)圈或外圈導(dǎo)軌上可直接加工出齒圈來:
二:重載帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
導(dǎo)軌為雙沿v型環(huán)形導(dǎo)軌,,環(huán)形齒圈另外加工,并作為環(huán)形導(dǎo)軌的安裝基座,,裝配為一體:
三:可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的帶齒圈環(huán)形導(dǎo)軌
環(huán)形導(dǎo)軌由內(nèi)圈和外圈組成,,外圈和內(nèi)圈之間的較寬的距離,實(shí)現(xiàn)了較大的翻轉(zhuǎn)力矩承載能力,;環(huán)形齒圈另外加工,,且作為環(huán)形導(dǎo)軌的安裝基座,裝配為一體:
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