早在19世紀(jì)末,，就有人開始研究用軋制方法加工齒輪，在20世紀(jì)50年代蘇聯(lián)建立了工業(yè)性試驗(yàn)軋機(jī),，熱軋模數(shù)為3的齒輪,，到60年代初，美國(guó)利用冷軋法生產(chǎn)汽車齒輪,，油泵齒---司,，并建立了冷軋生產(chǎn)線，中國(guó)在50年代也開展了齒輪軋制的研究工作,，上已有許多采用軋制方法生產(chǎn)齒輪,。

在齒的成形過(guò)程中，沿齒坯寬度方向的金屬向中部擠起,，為避免成品出現(xiàn)鼓狀,，齒坯外圓沿寬度方向預(yù)先制成凹弧形，設(shè)計(jì)軋輪時(shí),，為防止工件齒產(chǎn)生切向滑移,，對(duì)軋輪外徑需進(jìn)行修正，在軋制過(guò)程中,，由于齒形兩側(cè)摩擦力方向不同,，造成齒形不對(duì)稱，油泵齒輪代加工,，因此必須對(duì)軋輪齒形進(jìn)行預(yù)修正,，試軋時(shí)再進(jìn)行修正,，油泵齒輪定制加工，以使所軋齒形相對(duì)稱,。

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古代的齒輪是用手工修銼成形的,。1540年，意大利的托里亞諾在制造鐘表時(shí),，制成一臺(tái)使用旋轉(zhuǎn)銼刀的切齒裝置,；1783年，法國(guó)的勒內(nèi)制成了使用銑刀的齒輪加工機(jī)床,，并有切削齒條和內(nèi)齒輪的附件,。

1820年前后，英國(guó)的懷制造出能加工圓柱齒輪又能加工圓錐齒輪的機(jī)床,。具有這一性能的機(jī)床到19世紀(jì)后半葉又有發(fā)展,。40年代，為適應(yīng)航空工業(yè)的需要,，發(fā)展了弧齒錐齒輪磨齒機(jī),。1944年，瑞士厄利康公司制成延長(zhǎng)外擺線齒錐齒輪銑齒機(jī),；從50年代起,，又發(fā)展了用雙刀體組合式端面銑刀盤,，加工延長(zhǎng)外擺線齒錐齒輪的銑齒機(jī),。

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