視覺導(dǎo)航視覺導(dǎo)航是在agv上安裝ccd---機,，agv在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息，并通過對圖像信息的處理確定agv的當前位置,。視覺導(dǎo)航方式具有路線設(shè)置靈活,、適用范圍廣、成本低等優(yōu)點,。但是,，agv傳感器訂購，由于利用車載視覺系統(tǒng)快速準確地實現(xiàn)路標識別這一技術(shù)瓶頸尚未得到突破,，因此,，目前該方法尚未進入實用階段。慣性導(dǎo)航慣性導(dǎo)航是在agv上安裝陀螺儀,，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊,，agv可通過對陀螺儀偏差信號角速率的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和航向，從而實現(xiàn)導(dǎo)引,。此項技術(shù)在---較早運用,，其主要優(yōu)點是技術(shù)---，定位,，地面處理工作量小,，agv傳感器批發(fā)，路徑靈活性強,。其缺點是制造成本較高,，導(dǎo)引的精度和---性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號處理密切相關(guān)。

市場需求量增加從2016年agv應(yīng)用范疇各行業(yè)占比顯現(xiàn),，倉儲物流占比15%,，2017年也是逐漸增長趨向。在收益與消費晉級和智能制造開展的當下,，市場范圍快速增長,，國內(nèi)agv叉車保有量截止2017年實踐應(yīng)用已---3000套，估計2020年將---5000臺,。agv叉車是完成自動化物流的重要設(shè)備之一,，將來隨著自動化物流的開展,，在倉儲物流市場前景將十分之好。優(yōu)勢---agv叉車在工廠內(nèi)部應(yīng)用可進步作業(yè)效率,、降低人工本錢,，的減少了企業(yè)內(nèi)部物流及供給鏈物流環(huán)節(jié)的糜費，agv傳感器價格,，如agv叉車常便當?shù)嘏c其他物流系統(tǒng)完成自動銜接,，agv傳感器，如自動化倉庫,、各種緩沖站,、自動積放鏈、升降機和其他工業(yè)機器人等,，完成在工作站之間對物料停止---,；對保送停止確認；按方案保送物料并執(zhí)行檢査記載,；與消費線和庫存管理系統(tǒng)停止在線銜接以向工廠管理系統(tǒng)提供實時信息,，打通整廠實物流與信息流。隨著智能制造對物流所帶來的大---,，agv叉車雖說只是一個細分行業(yè),，但從大趨向來看，將來在倉儲物流中前景必將是寬廣的,。并且隨著我國自主研發(fā)企業(yè)和申請量逐年增加，置信產(chǎn)品技術(shù)隨著市場推行應(yīng)用以及叉車產(chǎn)業(yè)鏈的完善,，會不時成熟,。