行星減速機因為結構原因，單級減速*小為2.8,，*大一般不超過12.5,，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數(shù)一般不超過3,，但有部分大減速比定制減速機有4級減速,。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性,、---(單級可做到1分以內(nèi)),、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比,、免維護等特點,。因為這些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,，用來降低轉速,，提升扭矩，匹配慣量,。行星減速機額定輸入轉速*高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上,，工作溫度一般在-25℃到100℃左右,，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。行星齒輪減速機主要傳動結構為：行星輪,，太陽輪,，內(nèi)齒圈，行星架,。行星齒輪減速機又稱為行星減速機,，伺服減速機。在減速機家族中,，行星減速機以其體積小,，傳動效率i高，減速范圍廣,，精度---諸多優(yōu)點,，而被廣泛應用于伺服電機,、步進電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中,。其作用就是在---精密傳動的前提下,，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

行星減速機過度振動的原因

1,、電機螺釘松動,。類似于聯(lián)軸器故障，電動機在由于各種原因振動時,，會將振動傳給減速機,，從而導致行星減速機振動增大; 

2、軸變形失去平衡,。軸系的強度,、硬度低于要求，或因長時間工作老化而老化,，軸的變形將導致行星減速機振動大;

3,、齒輪損壞。齒面腐蝕---,，伺服電機減速機廠商,，齒輪嚙合間隙大，齒輪齒面磨損---,，莆田伺服電機減速機，齒面磨損---,，斷齒等情況,，伺服電機減速機生產(chǎn)廠家，這些齒輪可能是行星減速機振動過大而不能正常工作; 

4.偶合器損壞,。行星減速機聯(lián)接的聯(lián)軸器由于漏油,、螺釘松脫等原因損壞時，伺服電機減速機供應,，將其振動傳給減速機,，使減速機振動不正常;

5、軸承磨損---,。 

6,、地腳螺釘松動。由于減速機長時間工作,，可能會出現(xiàn)地腳螺釘松動或螺釘損壞等現(xiàn)象,，行星減速機振動大，工作狀態(tài)不正常,。

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