故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套siemens 850系統(tǒng),、6ra26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心，在開機(jī)后,，手動(dòng)移動(dòng)x軸,，機(jī)床x軸工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng)，cnc出現(xiàn)x跟隨誤差超差報(bào)警,。

分析與處理過程：由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,，x軸驅(qū)動(dòng)器無報(bào)警，全部狀態(tài)指示燈指示-,，伺服驅(qū)動(dòng)維修價(jià)格,，為了確定故障部位，考慮到6ra26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電-節(jié)板a2相同,，維修時(shí)將x軸驅(qū)動(dòng)器的a2板與y軸驅(qū)動(dòng)器的a2板進(jìn)行了對(duì)調(diào)試驗(yàn),。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，x軸可以正常工作，但y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警,。根據(jù)這一現(xiàn)象,，可以得出x軸驅(qū)動(dòng)器的速度/電-節(jié)器板-的結(jié)論。根據(jù)siemens 6ra26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器原理圖,，測量檢查發(fā)現(xiàn),，當(dāng)少量移動(dòng)x軸時(shí)驅(qū)動(dòng)器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測量驅(qū)動(dòng)器檢測端b1,，速度模擬量電壓正確,，伺服驅(qū)動(dòng)維修公司，但速度比例調(diào)節(jié)器n4(lm301)的6腳輸出始終為0v,。對(duì)照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器lm301的反饋電阻r25,、r27、r21,，偏移調(diào)節(jié)電阻r10,、r12、r13,、r15,、r14、r12,，以及l(fā)m301的輸入保護(hù)二極管v1,、v2，給定濾波環(huán)節(jié)r1,、c1,、r20、v14,，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的r27、r28,、r8,、r3、c5,、r4等-元器件,，確認(rèn)全部元器件均-。因此,，確認(rèn)故障原因是由于lm301集成運(yùn)放-引起的,；更換lm301后，機(jī)床恢復(fù)正常工作,，故障排除,。