搬運碼垛機器人的作用是將裝箱的產(chǎn)品(啤酒等)有規(guī)則地碼放在垛盤上，以便入庫和出廠,。碼垛機抓手的工作原理是在高速干包出產(chǎn)線上,，通過輸箱鏈道將箱子有規(guī)則地會合到拾掇渠道上，外形尺寸和垛盤相等,，上下層擺放方式不同(如圖2所示),，碼垛機抓手從拾掇渠道---整層的箱子抓起***上升***旋轉(zhuǎn)到垛盤上方***下降***放到垛盤上，承德分揀機器人,，碼到規(guī)則的層數(shù),，完結(jié)一垛的碼垛。

搬運碼垛機器人結(jié)構(gòu)簡單有效,。整機結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單,、合理、有效,，占地面積小,，與傳統(tǒng)碼垛機比較可節(jié)約廠房面積1/3左右，碼垛才干可達600—1 200袋/h,。用戶能夠根據(jù)企業(yè)實際需要進行挑選,。自動化水平高。從進袋,、轉(zhuǎn)向,、編碼直到碼垛全過程，可完結(jié)全自動連續(xù)運行,。該機除具有正常開泊車功能外，同時還具有自診,、報警,、打印、通訊,、缺點連鎖等功能,。并留有與中央控制室通訊的軟件和接口。

當(dāng)然,，一些工業(yè)包裝行業(yè),、物流倉儲行業(yè)、還有各種工業(yè)生產(chǎn)行業(yè),，都需求用到碼垛機,，由于碼垛機用起來比較笨功率不高慢慢的都會由碼垛機器人替代更能提高企業(yè)的碼垛功率,，同時也能減輕企業(yè)的碼垛成本。

其實,，無論是碼垛機器人仍是一般碼垛機,，都可以成為企業(yè)碼機生產(chǎn)線上的得力助手。不僅提高了企業(yè)的碼垛功率,，同時還可以提高企業(yè)的生產(chǎn)和銷售功率,。對企業(yè)的生產(chǎn)效益提高也有直接的影響。

可是假如講碼垛機和碼垛機器人來比照,，碼垛機器人肯定更能提供企業(yè)的生產(chǎn)功率,，跟著碼垛機器人的不斷發(fā)展，將來會有越來越多的企業(yè)會選擇用碼垛機器人,。無論是碼垛機器人和碼垛機都是都為我們的生產(chǎn)做出了重要的奉獻,。