示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,，機器人電源板檢測，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,，無法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。電機在一個方向上比另一個方向-,，故障原因：無刷電機的相位搞錯,。處理方法：檢測或查出正確的相位。故障原因：在不用于測試時,，朝陽機器人電源板,，測試/偏差開關打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置,。

如何判斷abb機器人的性能好壞呢?衡量abb機器人伺服電機起動性能的好壞,，應從以下幾個方面考慮。1,、起動電流應盡也許小,，因大的起動電流是晦氣的，機器人電源板維修,，首要危害是：(1)使線路發(fā)作很大的電壓降,，致使abb機器人伺服電機的輸入電壓下降太多，一起還要影響同路上別的負載的正常作業(yè),。(2)使abb機器人伺服電機繞組銅耗過大,，--。頻頻起動,，將進一步加快abb機器人伺服電機絕緣介質(zhì)的老化,。(3)繞組端部受電磁力沖擊，有發(fā)作變形的也許,。