伺服電機(jī)該怎么去維護(hù)好

伺服電機(jī)的維護(hù)知識(shí)有以下四點(diǎn)：

1,、無(wú)防水防塵的電機(jī),，請(qǐng)避免讓水或塵土跑進(jìn)機(jī)器內(nèi)。

2,、善用避振墊圈來(lái)保護(hù)伺服電機(jī),，安裝伺服電機(jī)時(shí)不可過(guò)度鎖緊，造成避振墊圈變形,。

3,、在更換伺服電機(jī)齒輪時(shí)，用戶必須使用陶瓷系潤(rùn)滑油,，不要使用礦物系潤(rùn)滑油，以免造成塑膠齒輪變質(zhì),，容易斷裂,。

4、不要隨意改變電源電壓,，例如---用 4.8v,，請(qǐng)勿為了提升伺服電機(jī)的性能而改用 6.0v 避免伺服電機(jī)過(guò)度負(fù)載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長(zhǎng)度,，決定扭力的大小,。

交流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

交流伺服電機(jī)現(xiàn)在已經(jīng)逐漸在市場(chǎng)上面茁壯成長(zhǎng)了，這其中肯定是有它自身的優(yōu)勢(shì)才能不斷的發(fā)展壯大,。長(zhǎng)期以來(lái),，在要求調(diào)速性能較高的場(chǎng)合,，一直占據(jù)------的是應(yīng)用直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。

交流伺服電機(jī)的幾大優(yōu)勢(shì)總結(jié)

優(yōu)點(diǎn)：

⑴無(wú)電刷和換向器,，因此工作---,，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便,。

⑶慣量小,，易于提高系統(tǒng)的快速性。

⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài),。

對(duì)伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析

觀點(diǎn)一：

當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng),，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值,。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車(chē)了,，可能是電機(jī)相序不正確。

觀點(diǎn)二：

1,、pid增益調(diào)節(jié)過(guò)大的時(shí)候,，容易引起電機(jī)抖動(dòng)，---是加上d后,，尤其---,，所以盡量加大p，減少i,，不要加d,。

2、編碼器接線接錯(cuò)的情況下也會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng),。

3,、負(fù)載慣量過(guò)大，更換的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,。

4,、模擬量輸入口干擾引起抖動(dòng)，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動(dòng)器電源輸入線,，讓信號(hào)線遠(yuǎn)離動(dòng)力線,。

5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī),，接地不好的情況很容易造成震動(dòng),。我也來(lái)說(shuō): 伺服電機(jī)分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。 伺服電機(jī)的抖動(dòng)鳴叫跟本身機(jī)械結(jié)構(gòu)(如直流伺服電機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)的電刷故障),、速度環(huán)問(wèn)題速度環(huán)積分增益,、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和放大板故障,、負(fù)載慣量導(dǎo)軌或絲桿出現(xiàn)問(wèn)題,、電氣制動(dòng)沒(méi)打開(kāi),，速度環(huán)反饋電壓不穩(wěn)有關(guān)！