如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，電樞就能按逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)起來,。直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。有刷直流電動(dòng)機(jī)可劃分：永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī),。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組接到獨(dú)立的勵(lì)磁電源供電,，其勵(lì)磁電流也較恒定，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比,。

同步電機(jī)可劃分：永磁同步電動(dòng)機(jī),、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。異步電機(jī)可劃分：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī),。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可劃分：三相異步電動(dòng)機(jī),、單相異步電動(dòng)機(jī)和罩極異步電動(dòng)機(jī)等,。交流換向器電動(dòng)機(jī)可劃分：單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī),�,？赏ㄟ^用外用電阻器與串勵(lì)繞組串聯(lián)或并聯(lián)、或?qū)⒋畡?lì)繞組并聯(lián)換接來實(shí)現(xiàn)調(diào)速,�,？赏ㄟ^消弱磁場的恒功率來調(diào)速。