伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的等光程系統(tǒng)

與上述兩種光路補(bǔ)償措施相比,，等光程具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、成本低、調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn),，能在連續(xù)加工中------透鏡上的光斑面積不變,；同時(shí),，還能根據(jù)不同的切割工藝要求,，改變切割時(shí)焦點(diǎn)半徑和焦點(diǎn)---的大小。目前,，國(guó)內(nèi)關(guān)于等光程方面研究還不多,，服裝激光切割機(jī)，如天津城市建設(shè)學(xué)院的揚(yáng)曉東等,，提出了光路長(zhǎng)度補(bǔ)償系統(tǒng)的三種機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,，并從機(jī)構(gòu)的角度對(duì)其進(jìn)行了分析和比較，其方法的提出對(duì)激光切割機(jī)飛行光路的設(shè)計(jì)具有一定的指導(dǎo)意義,。采用機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)光路補(bǔ)償,，淮安激光切割機(jī)，會(huì)使設(shè)備的結(jié)構(gòu)尺寸過(guò)大,，同時(shí)增加了設(shè)備的復(fù)雜程度,，安裝調(diào)整難度大。隨著伺服控制技術(shù)的日益成熟,，采用伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)等光程裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)，是一種經(jīng)濟(jì),、實(shí)用的光路補(bǔ)償方案,。伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的等光程光路補(bǔ)償方案主要包括激光發(fā)生器、固定于機(jī)身上的反射鏡,、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)裝置上的補(bǔ)償反射鏡,、橫梁上的反射鏡,、z軸上的反射鏡片。當(dāng)固定在z軸上的切作x,，y向運(yùn)動(dòng)時(shí),，補(bǔ)償反射鏡作s向運(yùn)動(dòng)來(lái)補(bǔ)償光路長(zhǎng)度的變化，進(jìn)而保持激光切割機(jī)在連續(xù)切割加工時(shí)焦點(diǎn)半徑和焦點(diǎn)---不變,。當(dāng)有不同加工需要時(shí),，比如切割不銹鋼薄板與低碳鋼厚板，需要不同的焦點(diǎn)大小,、焦點(diǎn)---,、行走速度，此時(shí),，可通過(guò)控制器改變等光程裝置的初始位置來(lái)改變光路長(zhǎng)度,，進(jìn)而改變透鏡表面光束直徑，終改變焦點(diǎn)大小和焦點(diǎn)---,，以滿足不同加工需要,。