4.軌道及分料模塊調(diào)節(jié)

軌道與分料盤(pán)之間保持有一定的間隙,，如軌道與分料盤(pán)撞擊，將會(huì)出現(xiàn)分料盤(pán)反復(fù)正反轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,；若該間隙過(guò)大,，螺絲則可能卡在間隙初或落入機(jī)器內(nèi)部；若軌道與分料板有接觸,，則摩擦增大即使調(diào)大振動(dòng),，螺絲亦輸送不暢。調(diào)節(jié)方法：松開(kāi)軌道固定螺絲軌道調(diào)節(jié)孔處,，將軌道推拉至合適位置,，固定軌道，松開(kāi)分料模塊固定螺絲,，將分料模塊左右,、上下移動(dòng)，使分料板不與軌道有接觸,，同時(shí)分料盤(pán)面與軌道---平或略低,，且軌道出口正對(duì)分料盤(pán)缺口，后固定分料模塊,。

5.軸運(yùn)動(dòng)調(diào)試

1. 進(jìn)入?yún)��?shù)設(shè)置界面,，---各種參數(shù)已經(jīng)設(shè)置并且正確設(shè)置,。如出廠設(shè)置里的步數(shù)/轉(zhuǎn)、傳動(dòng)比設(shè)置,，速度參數(shù)設(shè)置里的回零速度,、加速時(shí)間,、減速時(shí)間以及示教參考速度,，示教設(shè)置里的高速、中速,、低速百分比,，增量點(diǎn)動(dòng)距離。

2. 進(jìn)入電機(jī)測(cè)試,，分別測(cè)試各個(gè)軸電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況并作調(diào)整,，現(xiàn)以x軸為例作測(cè)試方法的介紹。首先將示教速度從中速或高速切換至低速,，若示教速度本身已在低速狀態(tài)也需再次切換速度至低速狀態(tài),。---x+，觀察x軸的運(yùn)動(dòng)方向與速度是否正確,，如方向錯(cuò)誤可調(diào)換該軸對(duì)應(yīng)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接至控制器上的dir+,、dir-兩條線(xiàn)以達(dá)到換向的效果。

3. 在低速狀態(tài)下負(fù)方向緩慢移動(dòng)x軸,，當(dāng)x軸坐標(biāo)為0時(shí)表示x軸處于---位置,，

x軸光電開(kāi)關(guān)輸出為低電平，吸附式螺絲供給機(jī),，進(jìn)入i/o測(cè)試,，選擇輸入狀態(tài)，x---按鍵被點(diǎn)亮,。類(lèi)似方法調(diào)整y軸,、z軸的---位置。

自動(dòng)鎖螺絲機(jī),、自動(dòng)送鎖螺絲機(jī),、工業(yè)擰緊系統(tǒng)、螺絲鎖付機(jī)器人等,，是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機(jī)器,。手工的螺絲擰緊又包括純手工擰緊和電動(dòng)螺絲刀或者氣動(dòng)螺絲刀擰緊兩種，后者通過(guò)電動(dòng)或者氣動(dòng)的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)力,，以代替頻繁手工的擰緊動(dòng)作,，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強(qiáng)度，但由于手工放置螺絲和對(duì)準(zhǔn)螺絲頭部仍需要占用大量的工作時(shí)間和精力,，因此整體效率提升比較有限,。