減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿),、軸,、軸承,、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：

1,、齒輪,、軸及軸承組合

小齒輪與軸制成一體，進(jìn)口諧波,，稱齒輪軸,，宜昌諧波，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下,，如果軸的直徑為d,，齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)df-d≤6～7mn時,，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu),。而當(dāng)df-d>;6～7mn時，采用齒輪與軸分開為兩個零件的結(jié)構(gòu),，如低速軸與大齒輪,。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩,、軸套和軸承蓋作軸向固定,。兩軸均采用了深溝球軸承,。

減速機(jī)油封的作用

油封的作用簡單點來說就是用來封油的,，目的就是不讓減速機(jī)內(nèi)部的油---。而油是減速機(jī)傳動系統(tǒng)中---的液體物質(zhì),，因此油封在減速機(jī)起到作用就是---油不---,。為常見的油封類型為分單體型與組裝型。減速機(jī)的輸出端,、輸入端都有油封裝置,，隨著減速機(jī)工作的時間越長，油溫也隨之升高,。

而油封可起到保護(hù)減速機(jī)軸承和油的---,，國產(chǎn)諧波，從而保持減速機(jī)用油的正常,。油是一液體物質(zhì),，它是具有揮發(fā)性，隨之溫度越高就揮發(fā)得越快,。減速機(jī)用油,、壽命是跟油封的有直接關(guān)系的。