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無人駕駛激光雷達標定板

目前絕大部分汽車的自動駕駛水平都還處在l1-l2級，仍屬于輔助駕駛階段,，想要實現(xiàn)的l3-l4駕駛還需要一段時間來實現(xiàn),。

目前自動駕駛的出行服務(wù)，也才-進入商業(yè)化試點,、無人駕駛汽車的安全問題也不能忽視,。

無人駕駛激光雷達標定板 ：從理論上，掃地機光學反射板,，相機和激光之間外參數(shù)的標定原理非常簡單，但在實際標定過程中,，如何采集有效的標定數(shù)據(jù)何種運動軌跡,，如何晃動標定板對于激光相機標定而言非常重要。

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自動駕駛的距離感知校準

境感知作為自動駕駛的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，是行車安全性和智能性的保障,。-的三維環(huán)境感知系統(tǒng)能夠及時地探測到車輛,、行人,、障礙物、道路等影響行駛安全性的外部事物,，并準確地獲取其三維位置,、尺寸、行駛方向,、幾何形狀,、類別等信息，為后續(xù)的決策與控制環(huán)節(jié)提供依據(jù),。

單一的檢測手段或傳感器很難對復(fù)雜場景進行感知,，物流分揀光學反射板，而利用多傳感器優(yōu)勢互補,，廊坊光學反射板,，則能獲取、兼容的行駛環(huán)境信息,，從而滿足自動駕駛系統(tǒng)對-性,、度的需求。

在感覺階段,，車輛以光學相機,、激光雷達、毫米波雷達等采集周圍環(huán)境數(shù)據(jù),，以 gps,、imu、速度計等采集自身行駛狀態(tài)信息,，將真實的視覺,、物理、事件等信息轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號,，傳送至作為“駕駛腦”的智能算法中心,。

國內(nèi)激光雷達廠常用尺寸是1mx1m的漫反射板，此類漫反射板不同于紙卡,、普通的涂料,，其具有的朗伯特性，是標準的朗伯面之一,。

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