挖掘機(jī) ，又稱挖掘機(jī)械,，又稱挖土機(jī),，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場的土方機(jī)械,。

挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤,、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石,。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來看,，挖掘機(jī)的發(fā)展相對快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中主要的工程機(jī)械之一,。挖掘機(jī)重要的三個參數(shù)：操作重量,，發(fā)動機(jī)功率和鏟斗斗容。

常見的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)包括,，動力裝置,，工作裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),，-機(jī)構(gòu),，傳動機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)施等,。

傳動機(jī)構(gòu)通過液壓泵將發(fā)動機(jī)的動力傳遞給液壓馬達(dá),、液壓缸等執(zhí)行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè),。

行走裝置

行走裝置即底盤,，包括履帶架和行走系統(tǒng)，主要由履帶架,、行走馬達(dá)+減速機(jī)及其管路,、驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪,、托鏈輪,、支重輪、履帶,、張緊緩沖裝置組成,，其功能為支承挖掘機(jī)的重量，并把驅(qū)動輪傳遞的動力轉(zhuǎn)變?yōu)闋恳���,，�?shí)現(xiàn)整機(jī)的行走,。

車架總成即履帶行走架總成為整體焊接件，采用x 形結(jié)構(gòu),，其優(yōu)點(diǎn)是具有好的承載能力,。車架總成由左縱梁即左履帶架、主車架即中間架,、右縱梁即右履帶架三部分焊接而成,。車架總成的重量為2噸。