直線電機(jī)模組機(jī)械手的組成

立柱：是支承手臂的部件,。手臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)均與立柱有密切的聯(lián)系,。直線電機(jī)模組機(jī)械手的立柱通常為固定不動(dòng)的,。

機(jī)座：是機(jī)械手的基礎(chǔ)部分,。直線電機(jī)模組機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各部件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均安裝于機(jī)座上,，故起支承和聯(lián)接的作用,。

2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：直線電機(jī)模組機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置,。常用的有液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng),、電力傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)等四種形式,。

3、控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)是直線電機(jī)模組機(jī)械手的指揮系統(tǒng),，它控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),，讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)按規(guī)定的要求進(jìn)行工作，并檢測(cè)其正確與否,。一般常見的為電器與電子回路控制,，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)也不斷增多。

如何正確安裝直線電機(jī)模組

1,、直線電機(jī)模組毛刺須在機(jī)械安裝面的表面上,，以便在刮傷之前清理污垢。

2,、直線電機(jī)模組使用扭矩扳手,，根據(jù)平臺(tái)材料選擇的擰緊扭矩將慢慢滑動(dòng)并擰緊螺釘。

3,、直線電機(jī)模組向兩側(cè)擰緊中心,，將螺釘纏繞在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌與安裝面略微配合,。順序從導(dǎo)軌的中間開始到兩端,，以更穩(wěn)定的精度擰緊。機(jī)臺(tái)下降后可以稍微收緊,。加強(qiáng)導(dǎo)軌的側(cè)向力被強(qiáng)制承受,，使-軌能與機(jī)臺(tái)準(zhǔn)確配合。

4,、輕放在機(jī)床和軌道分離的移動(dòng)平臺(tái)上,。

5、將螺釘?shù)膫?cè)向力鎖定在移動(dòng)平臺(tái)上,，并按以下順序鎖定,，以便固定定位。

6,、主床導(dǎo)軌輕輕放在桌面上,，用水平螺絲或其他固定夾具固定，使線路與側(cè)面安裝面輕輕配合,。

7,、使用相同的方法安裝導(dǎo)軌,，并將-軌安裝在單獨(dú)的滑軌上。