設(shè)備模型

以下是所有 canopen 設(shè)備都要具備的功能：通訊單元 處理和網(wǎng)絡(luò)上其他模組通訊所需要的通訊-,。 設(shè)備的啟動(dòng)及重置由狀態(tài)機(jī)(state machine)控制,。狀態(tài)機(jī)需包括以下的幾個(gè)狀態(tài)：initialization，芯片接口,， pre-operational,， operational 及 stopped。當(dāng)接收到網(wǎng)絡(luò)管理 (nmt) 通訊對(duì)象,，通信接口芯片,，狀態(tài)機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)換到對(duì)應(yīng)的狀態(tài)。 對(duì)象字典 (object dictionary) 是一個(gè)有 16 位元索引 (index) 的變量陣列,。每個(gè)變量可以但非必須有 8 位元的子索引 (subindex),。變量可用來(lái)調(diào)整設(shè)備的組態(tài)，也可以對(duì)應(yīng)設(shè)備量測(cè)的資料或設(shè)備的輸出,。 當(dāng)狀態(tài)機(jī)設(shè)定為 operational　之后,，設(shè)備的應(yīng)用 (application) 部份就會(huì)實(shí)現(xiàn)設(shè)備預(yù)期的機(jī)能。此部份可以由對(duì)象字典中的變量調(diào)整其設(shè)定,，而資料由通訊層傳送或接收,。

擴(kuò)展功能

dp擴(kuò)展功能是對(duì)dp基本功能的補(bǔ)充，接口芯片,，與dp基本功能兼容,。

1dpm1與dp從站間非循環(huán)的數(shù)據(jù)傳輸。

2 帶ddlm讀和ddlm寫(xiě)的非循環(huán)讀/寫(xiě)功能,，可讀寫(xiě)從站任何希望數(shù)據(jù)。

3 報(bào)警響應(yīng),，dp基本功能允許dp從站用診斷信息向主站自發(fā)地傳輸事件,，而新增的ddlm－alam－ack功能被用來(lái)直接響應(yīng)從dp從站上接收的報(bào)警數(shù)據(jù)。

4dpm2與從站間的非循環(huán)的數(shù)據(jù)傳輸,。

數(shù)據(jù)文件

為了將不同廠家生產(chǎn)的profibus產(chǎn)品集成在一起,，生產(chǎn)廠家必須以gsd文件電子設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)文件方式將這些產(chǎn)品的功能參數(shù)如i/o點(diǎn)數(shù)．診斷信息．波特率．時(shí)間監(jiān)視等儲(chǔ)存起來(lái)。標(biāo)準(zhǔn)的gsd數(shù)據(jù)將通信擴(kuò)大到操作員控制級(jí),。使用根據(jù)gsd所作的組態(tài)工具可將不同廠商生產(chǎn)的設(shè)備集成在同一總線系統(tǒng)中,。