當(dāng)驅(qū)動電機和減速機間裝配同心度-得較好時，驅(qū)動電機輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力(扭矩),，xwd3減速機,，運轉(zhuǎn)時也會很平順，沒有脈動感,。而在不同心時,，驅(qū)動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅(qū)動電機輸出軸彎曲,，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化,。如果同心度的誤差較大時，擺線針xwd減速機,，該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高,，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，終將導(dǎo)致驅(qū)動電機輸出軸因局部疲勞而折斷,。兩者同心度的誤差越大時,，驅(qū)動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機輸出軸折斷的同時,，減速機輸入端同樣也會承受來自于驅(qū)動電機輸出軸方面的徑向力,，如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的徑向負荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞,。

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昆擺線針輪減速機,，是一種應(yīng)用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置,。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分,、減速部分、輸出部分,。

在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,，在偏心套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成h機構(gòu),、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機構(gòu),，(為了減小摩擦,，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套),。

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