行星齒輪通過一個內(nèi)齒圈與托盤上的齒輪殼體緊密相連。由于行星減速器的傳動比不應(yīng)超過10,，當要求總傳動比超過該值時,，應(yīng)使用兩級或多級減速器。 此時應(yīng)考慮各傳動比的合理分布,，否則會影響減速器的外形尺寸和承載能力能否充分發(fā)揮,。 根據(jù)不同的使用要求，傳動比的分配可按以下原則進行：

     1,、使各級傳動的承載能力基本相等;

     2,、小化減速器的外形尺寸和,；

     3、使傳動具有影響小的轉(zhuǎn)動慣量,；

     4,、使各級大齒輪的油浸-大致相等；

減速器的品種很多,，依照傳動類型可分為齒輪減速器,、蝸桿減速器和行星減速器以及它們相互組合起來的減速器，依照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速器,，依照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器,、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器，依照傳動的安頓方式又可分為展開式,、分流式和同軸式減速器,。減速器的-布局，減速器主要由傳動零件,、軸,、軸承、箱體及其附件所組成,。其-布局有三個因素：箱體,，齒輪、軸及軸承組合,，減速器附件,。