這種接口對(duì)繞組提供的電壓與電機(jī)的運(yùn)行頻率成線-。它的主回路實(shí)際上是一個(gè)開關(guān)穩(wěn)壓電源,,利用頻率-電壓變換器,,將驅(qū)動(dòng)脈沖的頻率轉(zhuǎn)換成直流電平,,并用此電平去控制開關(guān)穩(wěn)壓電源的輸入,這就構(gòu)成了具有頻率反饋的功率驅(qū)動(dòng)接口。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置(device)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)(driver),,這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,,它是把控制系統(tǒng)(system)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移,或者說(shuō):控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào),,通過(guò)驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角,。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速(rotationalspeed)與脈沖信號(hào)的頻率成正比。所以,,控制步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率,,可以對(duì)電機(jī)調(diào)速;控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù),,三相混合式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器廠,,可以對(duì)電-目的。
可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的,。通電后,,發(fā)光二級(jí)管皆亮,即各繞組皆通電,,這是不符合線路要求的,,三相混合式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,輸入步進(jìn)脈沖無(wú)反應(yīng),,三相混合式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器品牌,,因此確認(rèn)該芯片已損壞。但是該芯片市場(chǎng)上沒(méi)有,,在驅(qū)動(dòng)器殼體內(nèi)空間(space)允許的情況(condition)下,,采取了組合線路即用手頭上已有的d觸發(fā)器和與非門的組合設(shè)計(jì)了一個(gè)環(huán)形脈沖發(fā)生器,制作在一個(gè)小印制板上,,拆除原芯片將小印制板通過(guò)引腳裝在原芯片的焊盤上,。仍用發(fā)光晶體二極管作模擬負(fù)載,通電后加人步進(jìn)脈沖按相序依次發(fā)光,。拆除模擬負(fù)載,,接入主機(jī),通電,,三相混合式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器原理,,設(shè)備運(yùn)行正常。
如果在交流電源(powersupply)和驅(qū)動(dòng)器直流總線(如變壓氣壓變量)器)之間沒(méi)有隔離的話,,不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號(hào)的地接大地,,這可能maybe)會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害,。因?yàn)榻涣鞯墓搽妷翰⒉皇菍?duì)大地的,在直流總線地和大地之間可能會(huì)有-的電壓,。步進(jìn)電機(jī)為了保持命令參考電壓(voltage)的恒定,,要將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。它也會(huì)接到外部電源(powersupply)的地,,這將影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的工作(如:編碼器的5v電源)。
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