電磁感應式引導一般是在地面上,，沿預先設定的行駛路徑埋設電線,，當高頻電流流經(jīng)導線時，導線周圍產(chǎn)生電磁場,，agv上左右對稱安裝有兩個電磁感應器,，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映agv偏離路徑的程度。agv的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉(zhuǎn)向,，托盤agv多少錢,，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠-agv對設定路徑的穩(wěn)定自動-。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的agv上使用,，托盤agv供應,，尤其是適用于大中型的agv。

導航方式維度

此維度僅介紹三種導航方式：激光,，自然,，托盤agv廠家，慣性導航,。

激光導航,，作為應用的技術，可以應用于絕大多數(shù)室內(nèi)場景,。復雜多立柱場景,，-光照場景不適宜應用。

自然導航,，同樣適用于室內(nèi)場景,，優(yōu)勢是無需反射板配合，易搬遷,，易更改線路,。環(huán)境重復雷同的場景不適宜使用。

慣性導航適用于室外使用,，建議配合激光導航和自然導航組合使用,。

充電方式維度

此維度僅從電池類型方面介紹充電方式選擇，常見電池類型有鉛酸電池,，鎳鉻電池,，鋰電池三種。

鉛酸蓄電池方案包含手動/自動充電兩種方案,，優(yōu)勢為可連續(xù)工作8小時,，-工作時間為23小時。

鎳鉻電池方案通常為自動充電方案,，可連續(xù)工作1-2小時，就需充電休息一段時間視充放比決定，-工作時間一般為16-20小時,。

鋰電池方案同為自動充電方案,，可連續(xù)工作5-8小時視電池容量選擇，就需充電休息一段時間視充放比決定,，-工作時間一般為16-20小時,。