隨著機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用,。機(jī)器人第七軸作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),，具有控制方便，執(zhí)行動(dòng)作靈活,，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制,。-適用于自動(dòng)化生產(chǎn)。現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中,，機(jī)器人地軌安裝的時(shí)候要注意齒條和齒輪的安裝,。機(jī)器人地軌齒條和齒輪裝置后不能馬上投入運(yùn)用需要對其先停止調(diào)整，詳細(xì)調(diào)整事項(xiàng)包括： 檢查齒輪和齒條的裝配能否正確,； 檢查齒輪接觸能否傾向一端,，需經(jīng)過運(yùn)轉(zhuǎn)不時(shí)調(diào)試；察看能否有恰當(dāng)側(cè)隙,； 運(yùn)轉(zhuǎn)前需對齒輪,、齒條停止光滑,。