各種各樣不同焊接機(jī)器人

-生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬關(guān)節(jié)機(jī)器人，絕大部分有6個軸,。其中,，1、2,、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4,、5,、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu),，一種為側(cè)置式擺式結(jié)構(gòu),，如圖2a、b所示,。側(cè)置式擺式結(jié)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)是上,、下臂的活動范圍大，使機(jī)器人的工焊接機(jī)器人示意圖作空間幾乎能達(dá)一個球體,。因此,，這種機(jī)器人可倒掛在機(jī)架上工作，特種焊接鋁出售,，以節(jié)省占地面積,，方便地面物件的流動,。

但是這種側(cè)置式機(jī)器人，2,、3軸為懸臂結(jié)構(gòu),，降低機(jī)器人的剛度，一般適用于負(fù)載較小的機(jī)器人,，用于電弧焊,、切割或噴涂。平行四邊形機(jī)器人其上臂是通過一根拉桿驅(qū)動的,。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊,。故而得名。早期開發(fā)的平行四邊形機(jī)器人工作空間比較小局限于機(jī)器人的前部,，難以倒掛工作,。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人平行機(jī)器人，已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部,、背部及底部,，又沒有測置式機(jī)器人的剛度問題，特種焊接鋁供應(yīng)商,，從而得到普遍的重視,。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。近年來點(diǎn)焊用機(jī)器人負(fù)載100～150kg大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人,。

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不銹鋼氣室機(jī)器人

不銹鋼氣室機(jī)器人柔性激光焊接加工設(shè)備是針對不銹鋼焊接變形量比較大,，密封性要求高的箱體類工件焊接開發(fā)的的柔性機(jī)器人激光焊接加工設(shè)備�,！�

該加工設(shè)備是由機(jī)器人,、激光發(fā)生器機(jī)組、水冷卻機(jī)組,、激光掃描-系統(tǒng),、柔性變位機(jī)、工裝夾具,、安全護(hù)欄,、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成，通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工裝夾具,，可實(shí)現(xiàn)多個品種的不銹鋼氣室類工件的自動焊接,。

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