類利用升降工具運輸貨物,、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年,，埃及人在建造金字塔時就使用了原始的升降系統(tǒng),，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無變化：即一個平衡物下降的同時，負載平臺上升,。早期的升降工具基本以人力為動力,。1203年，在法國海岸邊的一個修道院里安裝了一臺以驢子為動力的起重機,，這才結(jié)束了用人力運送重物的歷史,。英國科學家瓦特發(fā)明蒸汽機后，起重機裝置開始采用蒸汽為動力,。
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機械自動化的真正大放光彩的時候應是近代西方的工業(yè)-時期，當時瓦特改進的蒸汽機中就運用了多個機械自動控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)：離心式調(diào)速器和節(jié)流閥等,。離心式調(diào)速器了機械自動控制的一個新的-,。
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