粉末等離子弧堆焊亦稱等離子噴焊,，國外稱為pta工藝,，激光再制造，在采用聯(lián)合弧堆焊時,，一般采用兩臺單獨的直流弧焊機作電源,，分別供給非轉(zhuǎn)移弧(簡稱“非弧”)和轉(zhuǎn)移弧(簡稱“轉(zhuǎn)弧”)。兩個電源的負極并聯(lián)在一起,，通過水電纜接至焊-的鎢電級陰極,。非弧電源的正極通過水電纜接至焊-的噴嘴。轉(zhuǎn)弧電源的正極接至工件,。循環(huán)冷卻水通過水電纜引至焊-,，冷卻噴嘴和電極。氬氣通過電磁氣閥和流量調(diào)節(jié)器進入焊-,。非弧電源接通后,，借助在電極和噴嘴之間產(chǎn)生的高頻火花引燃非轉(zhuǎn)移弧。轉(zhuǎn)弧電源接通后,，借助非弧在鎢極和工件間造成的導電通道,，引燃轉(zhuǎn)弧。轉(zhuǎn)弧引燃后,，可保留或切斷非弧,，主要利用轉(zhuǎn)弧的熱量在工件表面產(chǎn)生熔池和熔化合金粉末。合金粉末按需要量連續(xù)供給,，借助送粉氣流送入焊-,，并吹入電弧中,。粉末在弧柱中被預先加熱，呈熔化或半熔化狀態(tài)落入熔池,，在熔池里充分熔化,，并排出氣體和浮出熔渣。通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)移弧電流來控制熔化合金粉末和傳遞給工件的熱量,，合金和工件表層熔合,。隨著焊-和工件的相對移動，合金熔池逐漸凝固,，便在工件上獲得所需要的合金堆焊層,。

    等離子焊接機器人故障原因分析通過查找資料分析到：報警信號是伺服系統(tǒng)軸速度控制信號中斷，報警信號是機器人停車時軸的誤差寄存器內(nèi)容大于允許值,。對報警信號分析：依資料分析,，軸的速度控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題，速度控制系統(tǒng)包括：1速度給定指令值,；2測速反饋系統(tǒng),；3位置檢測系統(tǒng)；4速度執(zhí)行元件,；5熱保護器等,。武漢高力熱噴涂歡迎您來電咨詢。