5-10mm處的運(yùn)弧方式為直線形運(yùn)弧,，此區(qū)間應(yīng)從管子側(cè)向板材坡口側(cè)運(yùn)弧,，管子側(cè)-板材坡口側(cè)2～3mm，以便形成一個(gè)較小的斜面,！熄弧后,，在弧坑處快速點(diǎn)焊一點(diǎn)，以使弧坑飽滿并防止弧坑處產(chǎn)生弧坑裂紋及縮孔,。右半周的焊接方法基本與左半周的焊接方法相同,。填充層的層與層之間，應(yīng)避開焊接接頭的疊加,，以防止焊缺陷的的疊加,。
管板換熱器的結(jié)構(gòu)如圖1.1所示，管與板之間通過(guò)焊接實(shí)現(xiàn)連接和密封,。目前,，在工業(yè)鍋爐行業(yè)管子與管板間的連接大多還停留在使用手工電弧焊的階段，手工電弧焊效率低,、工人勞動(dòng)強(qiáng)度高,，受焊工技術(shù)水平制約,，全位置焊時(shí)，自動(dòng)涂裝設(shè)備,，焊縫成型外觀極不美觀,，難以保持穩(wěn)定和一致，性能均一性差,。采用焊接機(jī)器人自動(dòng)化的焊接方法能夠很大程度解決這些問(wèn)題,，達(dá)到、按期完成的目的,。
試驗(yàn)的焊接選擇使用自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)夾持等離子焊,，以實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)化焊接。2焊材的選用根據(jù)焊接試板厚度,，若不填充絲會(huì)造成焊接完成后焊縫表面下凹而低于母材,，難以滿足產(chǎn)品要求，故使用帶填充絲的焊接工藝,。3氣體離子氣和保護(hù)氣均選擇使用純度***99.99%的氣,，氣電離電壓相對(duì)較低，容易引�,�,；且其熱導(dǎo)率小，而且是單原子氣體,，高溫時(shí)不易分解吸熱,，故焊接時(shí)電弧熱損失較少，電弧也較穩(wěn)定,；同時(shí)氣比空氣重約重25%作為保護(hù)氣時(shí),，不易漂浮散失，保護(hù)效果好,；并且在惰性保護(hù)氣中成本相對(duì)較低,。
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