控制電機(jī)的起停,；第二是采集電機(jī)的電流以便實(shí)施過載和堵轉(zhuǎn)保護(hù),；第三是采集電機(jī)的輸入電壓以便實(shí)施缺相保護(hù),。這第三點(diǎn)可以通過第二點(diǎn)來實(shí)現(xiàn),，但速度慢容易發(fā)生電機(jī)燒毀,；第四就是電機(jī)定子繞組溫度采集,，以便實(shí)施過熱保護(hù),；第五就是漏電保護(hù),，用于保護(hù)人身安全。
此外,，還有電壓暫降保護(hù),，電機(jī)自動(dòng)重起動(dòng)，以及電動(dòng)機(jī)運(yùn)行參量的采集和顯示等等,。
初始化：對(duì)于所有的mcu程序的設(shè)計(jì)來講,，出世化是基本也是的一步，一般包括如下內(nèi)容：
屏蔽所有中斷并初始化堆棧指針：初始化部分一般不希望有任何中斷發(fā)生,。
清除系統(tǒng)的ram區(qū)域和顯示memory：雖然有時(shí)可能沒有完全的-,，但從-性及一致性的角度出發(fā)，-是對(duì)于防止意外的錯(cuò)誤,，還是建議養(yǎng)成-的編程習(xí)慣,。
io口的初始化：根據(jù)項(xiàng)目的應(yīng)用的要求，石油175度dsp芯片價(jià)格,，設(shè)定相關(guān)io口的輸入輸出方式,，dsp芯片，對(duì)與輸入口,，測(cè)井150度dsp芯片價(jià)格,，需要設(shè)定其上拉或下拉電阻;對(duì)于輸出口，則必須設(shè)定其出世的電平輸出，以防出現(xiàn)不-的錯(cuò)誤,。
單片機(jī)microcontrollers是一種集成電路芯片,，是采用-規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器cpu、隨機(jī)存儲(chǔ)器ram,、只讀存儲(chǔ)器rom,、多種i/o口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等功能可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路,、脈寬調(diào)制電路,、模擬多路轉(zhuǎn)換器、a/d轉(zhuǎn)換器等電路集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng),，在各個(gè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用,。諸如手機(jī)、汽車電子,、工業(yè)上的步進(jìn)馬達(dá),、機(jī)器手臂的控制等，都可見到單片機(jī)的身影,。單片機(jī)的特點(diǎn)是編程,、維護(hù)相對(duì)復(fù)雜，編程方式常用c語言或者匯編語言,，成本較低,，i/o接口相對(duì)有限。
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