步進(jìn)電機(jī)由于受到自身制造工藝的-,如步距角的大小由轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)決定,,但轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)是有限的,,因此步進(jìn)電機(jī)的步距角一般較大并且是固定的,,步進(jìn)的分辨率低,、缺乏靈活性,、在低頻運(yùn)行時(shí)振動(dòng),噪音比其他微電機(jī)都高,,使物理裝置容易疲勞或損壞,。這些缺點(diǎn)使步進(jìn)電機(jī)只能應(yīng)用在一些要求較低的場合,螺紋軸電機(jī)公司,,對(duì)要求較高的場合,,只能采取閉環(huán)控制,增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,,這些缺點(diǎn)--了步進(jìn)電機(jī)作為優(yōu)良的開環(huán)控制組件的有效利用。細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)在一定程度上有效地克服了這些缺點(diǎn),。
步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)是年代中期發(fā)展起來的一種可以--步進(jìn)電機(jī)綜合使用性能的驅(qū)動(dòng)技術(shù),。年美國學(xué)者、頭次在美國增量運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及器件年會(huì)上提出步進(jìn)電機(jī)步距角細(xì)分的控制方法,。在其后的二十多年里,,步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀(jì)九十年代完全成熟的,。我國對(duì)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究,,起步時(shí)間與國外相差無幾。
還應(yīng)-考慮電機(jī)的速度,。因?yàn)殡姍C(jī)的輸出扭矩與轉(zhuǎn)速成反比,。也就是說,在低速時(shí)每分鐘幾百轉(zhuǎn)以下,,它的輸出扭矩很大,,螺紋軸電機(jī)價(jià)格,而在高速時(shí)1000轉(zhuǎn)--9000轉(zhuǎn),,扭矩很小,。當(dāng)然,,吉林螺紋軸電機(jī),有些工況需要高速電機(jī),,所以需要測量步進(jìn)電機(jī)的線圈電阻,、電感等指標(biāo)。選擇電感較小的電機(jī)作為高速電機(jī)可以獲得較大的輸出轉(zhuǎn)矩,。反之,,當(dāng)要求低速大扭矩時(shí),盡量選擇十幾或幾十mh的電感,,大一點(diǎn)的電阻,。
步進(jìn)電機(jī)是各類系統(tǒng)不可或缺的構(gòu)成部分,因此其需要集準(zhǔn)確定位,、-的速度控制和可重復(fù)運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn)于一體,。步進(jìn)電機(jī)被廣泛用于消費(fèi)類和商用機(jī)器中,比如3d打印機(jī),、紡織機(jī)器,、機(jī)器人、舞臺(tái)燈光和atm等系統(tǒng),。步進(jìn)電機(jī)具有兩個(gè)由h橋控制的電流繞組,,并以步進(jìn)角定義的離散步長運(yùn)動(dòng)。如果您使用此類電機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì),,則會(huì)遇到一些常見挑戰(zhàn),。其中一些與驅(qū)動(dòng)相關(guān),而另一些與系統(tǒng)相關(guān),。
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