otc機(jī)器人具有哪些特性優(yōu)勢(shì)呢?調(diào)理便利：傳統(tǒng)取件機(jī)在換模之后,，需經(jīng)過手柄或扳手來調(diào)理取件方位,，otc機(jī)器人能夠在示教器中修正即可，愈加人性化,。壽數(shù)高：一般傳統(tǒng)的取件機(jī)用3年后,，問題許多，滑軌磨損,，而otc機(jī)器人在正確操作下,，壽數(shù)長達(dá)8年以上，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板工廠,，對(duì)應(yīng)1250t以上壓鑄機(jī)取件,，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板維修，現(xiàn)在傳統(tǒng)機(jī)械手修理概率高,，壽數(shù)短,，乃至一般沒有匹配的機(jī)械手可選，otc機(jī)器人負(fù)載從6kg到500kg都有,。

川崎機(jī)器人控制的類型有哪些呢?1,、智能化的控制方式：模糊控制、自適應(yīng)控制,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、控制以及其他,。2,、按照有無反饋分為：開環(huán)控制、閉環(huán)控制,，而開環(huán)控制的條件則是地知道被控對(duì)象的模型,，并且這一模型在控制過程中保持不變。3,、按照期望控制量分為：位置控制,，力控制，混合控制,，而位置控制則包括單關(guān)節(jié)位置控制,、多關(guān)節(jié)位置控制、多關(guān)節(jié)位置控制分為分解運(yùn)動(dòng)控,、集中控制,，力控制分為直接力控制、阻抗控制,、力位混合控制,。