清障車按類型關(guān)鍵分為：拖吊連身型,、拖吊分離出來(lái)型,，平板電腦一拖二型,，360度轉(zhuǎn)動(dòng)吊型，液壓機(jī)全自動(dòng)夾持型.按牽引帶噸數(shù)分為:2噸,，3噸,，5噸，道路清障車,，8噸,，湖州清障車，10噸,，15噸,，25噸，30噸,，50噸,，80噸。

按品牌分為：江淮清障車,，五十鈴清障車,，清障車，東風(fēng)多利卡托吊型清障車,，車風(fēng)方頭道路清障車,，紅巖重型清障車，斯太爾重型清障車,，平板清障車,，一拖二清障車。

國(guó)外有一些清障車絞盤液壓控制系統(tǒng)使用了負(fù)載比較敏感型變量柱泵,，清障車絞盤在滿載,，負(fù)荷時(shí)速度-快，負(fù)載時(shí)變量柱泵斜盤傾角變小,，排量減少,，絞盤慢檔工作上�,？墒�,，中型清障車，絞盤工作概況非常簡(jiǎn)單,，次之,，負(fù)載比較敏感型變量柱泵價(jià)格十分價(jià)格比較貴，導(dǎo)致不能在清障車上廣泛運(yùn)用,。

一拖二清障車生產(chǎn)商依據(jù)以上不足,，分析成果前提下,，在液壓回路中加入一個(gè)液控液壓換向閥,，液壓機(jī)絞盤在滿載和負(fù)荷時(shí),，雙聯(lián)泵此外向所提供的油，以加強(qiáng)收放繩速度,，節(jié)省成本,，平板清障車，液壓機(jī)絞盤在負(fù)載時(shí),，只采用單泵向所提供的油,，-充沛的推動(dòng)力。