正因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的廣泛應(yīng)用,，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制的研究也越來(lái)越多,，在啟動(dòng)或加速時(shí)如果步進(jìn)脈沖變化太快，轉(zhuǎn)子由于慣性而跟隨不上電信號(hào)的變化,，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)或失步在停止或減速時(shí)由于同樣原因則可能產(chǎn)生超步,。為防止堵轉(zhuǎn)、失步和超步,，微型步進(jìn)電機(jī)公司,，提高工作頻率，要對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行升降速控制,。
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率,、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。其角速度與脈沖頻率成正比,，而且在時(shí)間上與脈沖同步,。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度,。由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步力矩而啟動(dòng)的,，為了不發(fā)生失步，啟動(dòng)頻率是不高的,。-是隨著功率的增加,，轉(zhuǎn)子直徑增大,，微型步進(jìn)電機(jī)公司，慣量增大,，啟動(dòng)頻率和-運(yùn)行頻率可能相差十倍之多,。
步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)頻率特性使步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)不能直接達(dá)到運(yùn)行頻率，而要有一個(gè)啟動(dòng)過(guò)程,，即從一個(gè)低的轉(zhuǎn)速逐漸升速到運(yùn)行轉(zhuǎn)速,。停止時(shí)運(yùn)行頻率不能立即降為零，而要有一個(gè)高速逐漸降速到零的過(guò)程,。
我們一般說(shuō)電機(jī)尺寸,，講的是電機(jī)機(jī)座的尺寸。不同機(jī)座尺寸的步進(jìn)電機(jī)所能提供的輸出功率不一樣,，一般來(lái)說(shuō)機(jī)座尺寸越大,，能夠提供的轉(zhuǎn)矩越高。例如,，一個(gè)大小為57的步進(jìn)電機(jī)的直徑為57毫米,；28的步進(jìn)電機(jī)的直徑為28毫米。然而大小相同的步進(jìn)電機(jī)存在不同的機(jī)型,，主要體現(xiàn)在機(jī)身長(zhǎng)度上,。一般而言，某一個(gè)特定尺寸的電機(jī)可用輸出力矩會(huì)隨著機(jī)身長(zhǎng)度的增加而增加,。
步進(jìn)電機(jī)是直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的一種，為具有如齒輪狀突起小齒相鍥合的定子和轉(zhuǎn)子,，可借由切換流向定子線圈中的電流,，以一定角度逐步轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。它采用開回路控制處理,，黑龍江微型步進(jìn)電機(jī),，不需要運(yùn)轉(zhuǎn)量傳感器或編碼器，且切換電流觸發(fā)器的是脈沖信號(hào),，不需要位置檢出和速度檢出的裝置,，所以步進(jìn)電機(jī)可正確地依比例隨脈沖信號(hào)而轉(zhuǎn)動(dòng)，微型步進(jìn)電機(jī)公司,，因此達(dá)成準(zhǔn)確的位置和速度控制,，且穩(wěn)定性佳。這些知識(shí)我們?cè)谥敖榻B工業(yè)機(jī)器人主要部件那期已經(jīng)學(xué)習(xí)過(guò)了,，也做了一些步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的比較,，下面我們就具體了解一下步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。
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