早期國(guó)內(nèi)鋼鐵行業(yè)自動(dòng)化程度較低,，在礦槽小車的定位上普遍設(shè)計(jì)采用此種定位方式,，在使用過程中發(fā)現(xiàn)只要有一個(gè)幾個(gè)點(diǎn)的信號(hào)丟失就造成位置錯(cuò)位,，易失靈，維護(hù)量大,，-性差，不僅降低了卸料設(shè)備的精度,，影響了設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn),，而且卸料設(shè)備誤工率大大增加，-時(shí)甚至導(dǎo)致生產(chǎn)混料事故和安全事故,。所以目前國(guó)內(nèi)鋼鐵企業(yè)內(nèi)的大部分礦槽卸料系統(tǒng)都采用人工-來進(jìn)行控制,，當(dāng)初設(shè)計(jì)的自動(dòng)布料由于不能-地解決位置檢測(cè)問題而大都處于癱瘓或半癱瘓狀態(tài)。通過對(duì)國(guó)內(nèi)各大鋼鐵企業(yè)的-顯示：目前國(guó)內(nèi)還沒有利用限位開關(guān)/接近開關(guān)技術(shù)成功-地實(shí)現(xiàn)礦槽小車自動(dòng)布料的先例,。所以當(dāng)前新建的燒結(jié)礦槽,、高爐礦槽和石灰窯料倉上紛紛采用定位更為-的-位置檢測(cè)方案。
旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測(cè)
旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測(cè)是在車輪上安裝碼盤對(duì)移動(dòng)機(jī)車行走的位置進(jìn)行連續(xù)檢測(cè),。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,，分為增量式、
式,。不管屬于哪一類型的旋轉(zhuǎn)編碼器,，它都是一種相對(duì)定位的機(jī)械接觸工作方式。通過測(cè)量出的軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)乘以周長(zhǎng)從而得到移動(dòng)車輛的位置。增量式缺點(diǎn)是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,，抗干擾較差,，易丟脈沖，掉電會(huì)丟失零點(diǎn),，開機(jī)應(yīng)找零或參考位,。
堆料機(jī)懸臂回轉(zhuǎn)位置檢測(cè)
采用-地檢技術(shù)實(shí)時(shí)檢測(cè)取料機(jī)斗輪位置，檢測(cè)精度2毫米,。由地檢編碼器,、地檢天線箱、-,、地檢解1碼器組成,。-安裝在堆料機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)大轉(zhuǎn)盤外側(cè)，圓形敷設(shè),，覆蓋回轉(zhuǎn)范圍,。天線箱安裝在門座上，編碼電纜制造商,，與-保持50-130mm 的距離,。地檢解1碼器檢測(cè)到地址后直接送到車載plc。
堆料機(jī)料堆高度檢測(cè)
原車已在懸臂前端安裝了料位探測(cè)儀,，目前已損壞,，需要重新安裝兩只，兩種互為冗余,，滿足正常料堆檢測(cè)需要和-保護(hù),。通過將料位探測(cè)儀檢測(cè)的料位高度作為控制條件，系統(tǒng)可控制懸臂與料堆之間的距離保持在系統(tǒng)設(shè)定的工作范圍內(nèi),。
機(jī)車狀態(tài)檢測(cè)
懸臂皮帶機(jī)速度檢測(cè),、落煤筒堵料檢測(cè)、大車走行限位,、變頻器運(yùn)行及故.
障,、plc運(yùn)行及故障等各信號(hào)，送入原車載plc中,。
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