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業(yè)自動化進程的持續(xù)推進,，對于自動化軟件及硬件設備的需求都居高不下，其中國內工業(yè)機器人的市場一直穩(wěn)步增長,，預計在2015我國成為需求市場,。與此同時，直接帶動伺服系統(tǒng)的市場需求,。美萊克供應的鳴志步進伺服電機系統(tǒng)在集成式電機中融入了伺服控制技術,，具有精度高,、穩(wěn)定性好、速度快等特點,。目前,，由于高啟動轉矩、大轉矩,、低慣量的交,、直流伺服電機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應用。其他電機,，如交流伺服電機,、步進電機根據(jù)不同的應用需求也會應用到工業(yè)機器人中。

-是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應采用體積,、盡可能小的電機,，尤其是要求快速響應時，伺服電機必須具有較高的-性,，并且有較大的短時過載能力,。

具體使用要求：

1. 快速性。

2. 啟動轉矩慣量比大,。

3. 控制特性的連續(xù)性和直線性,，隨著控制信號的變化，電機的轉速能連續(xù)變化,，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比,。

4. 調速范圍寬。

5. 體積小,、小,、軸向尺寸短。

6. 能經(jīng)受得起苛刻的運行條件,，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行,，并能夠在短時間內承受過載。

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2,、按系列產品用途分：

基本系列  

產量，東元高壓電機軸瓦配件,，使用范圍廣的通用電機系列,。如：y系列、y2系列小型三

相異步電動機,。

派生系列  

為滿足不同使用要求,，在基本系列的基礎上作部分改動而派生的系列產品，

其零部件與基本系列有較高的通用性和一定程度的統(tǒng)一性,。如：yr系列繞線轉子電動機,，y-wf系列戶外防腐型電動機，yb系列隔爆型電動機,。

系列  

為滿足特殊使用要求而專門設計制造的系列產品,。如：yzr、yz系列起

重冶金用電動機,，dfp系列屏風電動機,。