收卷裝置采用西門子可編程序控制器s5-155u，配合西門子直-速器進(jìn)行收卷控制,。其中un為電機(jī)轉(zhuǎn)速給定電壓信號(hào),，u實(shí)為電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際電壓值，u′n為測(cè)速電機(jī)反饋信號(hào)電壓,，i設(shè)為電機(jī)電流給定信號(hào),，i實(shí)為電機(jī)實(shí)際電流信號(hào),，b為互換輥需要的可旋轉(zhuǎn)銅環(huán)銅刷,。

薄膜在正常收卷時(shí)，其卷繞直徑漸大,，負(fù)載轉(zhuǎn)矩mf增大,，但牽引線速度恒定不變。此種情況下,，必須使直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨卷繞直徑d的增大而降低,。為達(dá)到理想的收卷效果，收卷張力也必須隨著直徑變化而變化,，其變化曲線由計(jì)算機(jī)設(shè)定,。要保持收卷線速度不變，直-速器的給定信號(hào)un和i設(shè)必須隨著直徑的變化而變化,。當(dāng)卷繞直徑增大后,，鋼帶收卷機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩md由于受電流-不能增大,，電機(jī)將不再保持原有速度而開始下降,，計(jì)算機(jī)檢測(cè)到下降的速度n后，通過計(jì)算并輸出新的給定信號(hào)un和i設(shè),，鋼帶收卷機(jī)公司,，電機(jī)轉(zhuǎn)速又開始上升，達(dá)到新的平衡,，以保持收卷線速度不變,。

當(dāng)表面收卷彈性材料時(shí),，卷料張力是主要的收卷原則。而當(dāng)表面收卷非彈性材料時(shí),，輥隙是-的收卷原則,。表面型薄膜收卷機(jī)使用一個(gè)傳動(dòng)卷筒。收卷輥緊靠著卷筒被加載并進(jìn)行表面卷取,。

表面收卷的優(yōu)點(diǎn)在于,，卷料張力不會(huì)由用于卷取薄膜的轉(zhuǎn)矩來提供。缺點(diǎn)是空氣不能被卷入料卷中,，以大的程度地減少測(cè)量帶和收卷停止的問題,。

卷筒式表面收卷機(jī)的優(yōu)點(diǎn)總結(jié)如下：

1.適合收卷硬的料卷如保護(hù)薄膜；

2.在利用空間和功率上是好的,；

3.適合收卷大直徑的料卷,；

4.在傳輸過程中可大的限度地減少浪費(fèi)；

5.較為便宜,；

6.機(jī)械更簡(jiǎn)單,，采用一個(gè)單一更小的收卷傳動(dòng)即可。