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1781年,，瓦特又創(chuàng)制出提供回轉(zhuǎn)動(dòng)力的蒸汽機(jī),，擴(kuò)大了蒸汽機(jī)的應(yīng)用范圍。蒸汽機(jī)的發(fā)明和發(fā)展,，促進(jìn)礦業(yè)和工業(yè)生產(chǎn),、鐵路和搬運(yùn)機(jī)械動(dòng)力化。幾乎成為19世紀(jì)動(dòng)力源,。但蒸汽機(jī)及其鍋爐,、凝汽器和冷卻水系統(tǒng)等體積龐大,、笨重，應(yīng)用不便,。

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機(jī)械制圖是用圖樣確切表示機(jī)械的結(jié)構(gòu)形狀,、尺寸大小,、工作原理和技術(shù)要求的學(xué)科。圖樣由圖形,、符號,、文字和數(shù)字等組成，是表達(dá)設(shè)計(jì)意圖和制造要求以及交流經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)文件,，常被稱為工程界的語言,。