abb機(jī)器人主板故障現(xiàn)象時(shí)好時(shí)壞的維修方法總結(jié):1.接觸-   板卡與插槽接觸-,、纜線(xiàn)內(nèi)部折斷時(shí)通時(shí)不通,、線(xiàn)插頭及接線(xiàn)端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類(lèi),；  2.信號(hào)受干擾   對(duì)數(shù)字電路而言,，在特定的情況條件下，故障才會(huì)呈現(xiàn),，有可能確實(shí)是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯(cuò),，也有電路板個(gè)別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化，使抗干擾能力趨向臨界點(diǎn),，從而出現(xiàn)故障,；

abb電路板元件損壞的概率依次是：電解電容、功率模塊,、大功率晶體管,、穩(wěn)壓二極管、小于100ω的電阻、 大于100kω的電阻,、繼電器,、瓷片小電容 。  abb機(jī)器人電路板維修運(yùn)算放大器的檢測(cè)方法,，機(jī)器人示教器更換,，理想運(yùn)算放大器具有“虛短”和“虛斷”的特性，機(jī)器人示教器調(diào)試,，這兩個(gè)特性對(duì)分析線(xiàn)性運(yùn)用的運(yùn)放電路十分有用,。為了-線(xiàn)性運(yùn)用，運(yùn)放必須在閉環(huán)(負(fù)反饋下工作,。如果沒(méi)有負(fù)反饋,，開(kāi)環(huán)放大下的運(yùn)放成為一個(gè)比較器。